Verfahrbereiche - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
3.1 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten
Beispiel:
IPO -Takt = 12 ms
N10 G0 X0 Y0; [mm]
N20 G0 X100 Y100; [mm]
⇒ programmierte Weglänge im Satz = 141,42 mm
⇒ V
= (141,42 mm / 12 ms)
max
Für die minimale Bahn- oder Achsgeschwindigkeit gilt folgende Einschränkung:
w
V
min
Rechenfeinheit[
Die Rechenfeinheit wird mit den MD 10200: INT_INCR_PER_MM (Rechenfeinheit für Linear-
positionen) bzw. MD 10210: INT_INCR_PER_DEG (Rechenfeinheit für Winkelpositionen) de-
finiert. Sie ist auf den folgenden Seiten näher beschrieben.
Bei Unterschreitung von V
Beispiel:
Der Wertebereich der Vorschübe ist abhängig von der gewählten Rechenfeinheit. Bei der
Standardvorbelegung der MD 10200: INT_INCR_PER_MM (Rechenfeinheit für Linearpositio-
nen) (1000 Inkr./mm) bzw. MD 10210: INT_INCR_PER_DEG (Rechenfeinheit für Winkelposi-
tionen) (1000 Inkr./Grad) kann folgender Wertebereich mit der angegebenen Auflösung pro-
grammiert werden:
Wertebereich für Bahnvorschub F: metrisches System:
0,001 v F v 999.999,999 [mm/min, mm/U, Grad/min, Grad/U]
Wertebereich für Spindeldrehzahl S:
0,001 v S v 999.999,999 [U/min]
Wird die Rechenfeinheit um den Faktor 10 erhöht/erniedrigt, so ändern sich die Werteberei-
che entsprechend (maximale Anzahl der Dezimalstellen ist konstant).
3.1.2

Verfahrbereiche

Der Wertebereich der Verfahrbereiche ist abhängig von der gewählten Rechenfeinheit.
Bei der Standardbelegung der MD 10200: INT_INCR_PER_MM (Rechenfeinheit für Linear-
positionen) (1000 Inkr./mm) bzw. MD 10210: INT_INCR_PER_DEG (Rechenfeinheit für Win-
kelpositionen) (1000 Inkr./Grad) kann folgender Wertebereich mit der angegebenen Auflösung
programmiert werden:
3-50
0,9 = 10606,6 mm/s = 636,39 m/min
*
–3
10
Inkr.
] * IPO–Takt [s]
mm oder Grad
erfolgt keine Verfahrbewegung.
min
MD 10200: INT_INCR_PER_MM = 1000 [Inkr. / mm] ;
IPO -Takt = 12 ms;
⇒V
- 3 Inkr
= 10 / (1000
min
mm
/ x 12 ms) = 0,005
mm
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
/ ;
min