Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 121

V380x 2002.5
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 - - -> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 - - -> 0
Signal irrelevant bei ......
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
V380x 2002.4
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 - - -> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 - - -> 0
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Pendeldrehzahl
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Soll ein Getriebestufenwechsel durchgeführt werden (NST "Getriebe umschalten" (V390x 2000.3)
ist gesetzt), wechselt die Spindelbetriebsart in den Pendelbetrieb.
Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) gesetzt wird,
bremst die Spindel mit unterschiedlichen Beschleunigungen auf Stillstand ab:
1. Das NST "Pendeldrehzahl" ist gesetzt bevor das NST "Getriebe umschalten" durch
die NCK gesetzt wird. Die Spindel wird mit der Beschleunigung beim Pendeln
(MD: SPIND_OSCILL_ACCEL) auf Stillstand abgebremst. Steht die Spindel, wird
sofort mit dem Pendeln begonnen.
2. Das NST "Pendeldrehzahl" wird gesetzt nachdem das NST "Getriebe umschalten"
durch die NCK gesetzt wurde und nachdem die Spindel steht. Die Lageregelung
wird abgeschaltet. Die Spindel wird mit der Beschleunigung im Dreh-
zahlregelbetrieb abgebremst. Nachdem das NST "Pendeldrehzahl" gesetzt
wurde, beginnt die Spindel mit der Pendelbeschleunigung (MD:
SPIND_OSCILL_ACCEL) zu pendeln.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" (V380x 2002.4) nicht gesetzt, wird mit dem NST "Pendel-
drehzahl" ein automatisches Pendeln in der NCK durchgeführt. Die beiden Zeiten für die Drehrich-
tungen werden in SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung) und
SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung) eingegeben.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" nur in Verbin-
dung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts und links" eine Drehzahl ausgegeben. Das Pendeln,
also das ständige Wechseln der Drehrichtung, wird durch den PLC-Anwender mit den NST "Soll-
drehrichtung links und rechts" durchgeführt (Pendeln durch die PLC).
Die Spindel pendelt nicht.
allen Spindelbetriebsarten außer dem Pendelbetrieb
Die Pendeldrehzahl wird verwendet, um das Einrücken einer neuen Getriebestufe zu erleichtern.
NST Pendeln durch die PLC (V380x 2002.4)
NST Solldrehrichtung links (V380x 2002.7)
NST Solldrehrichtung rechts (V380x 2002.6)
Pendeln durch die PLC
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" nur in Verbin-
dung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts und links" eine Drehzahl ausgegeben. Das Pendeln,
also das ständige Wechseln der Drehrichtung, wird durch den PLC-Anwender mit den NST "Soll-
drehrichtung links und rechts" durchgeführt (Pendeln durch die PLC).
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" nicht gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" ein auto-
matisches Pendeln in der NCK durchgeführt. Die beiden Zeiten für die Drehrichtungen werden in
den MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung) und MD 35450:
SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung) eingegeben.
Kann die neue Getriebestufe trotz mehrmaligem Versuch beim Pendeln durch die NCK nicht ein-
gelegt werden, kann auf Pendeln durch die PLC umgeschaltet werden. Dabei können die beiden
Zeiten für die Drehrichtungen dann beliebig durch den PLC-Anwender verändert werden. Somit
kann sichergestellt werden, daß auch bei ungünstigen Zahnradstellungen ein sicheres Umschalten
der Getriebestufe möglich ist.
MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung)
MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung)
NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5)
NST "Solldrehrichtung links" (V380x 2002.7)
NST "Solldrehrichtung rechts" (V380x 2002.6)
Spindel (S1)
5.10 Signalbeschreibungen
Signal(e) gültig ab SW-Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
5-121