Pendeln Durch Die Plc - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Pendeln durch die PLC

Mit dem NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) beschleunigt der Spindelmotor auf die im
MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindigkeit (mit
Pendelbeschleunigung). Die Drehrichtung wird durch das NST "Solldrehrichtung links" oder
NST "Solldrehrichtung rechts" (V380x 2002.7 oder .6) festgelegt. Das Pendeln (die Pendelbe-
wegung) und die zwei Zeiten t1 und t2 (Zeit für Drehrichtung im und entgegen dem Uhrzeiger-
sinn) müssen in der PLC nachgebildet werden.
Ende des Pendelbetriebes
Mit dem NST "Getriebe ist umgeschaltet" (V380x 2000.3) wird der NCK mitgeteilt, daß die
neue Getriebestufe (NST "Istgetriebestufe" (V380x 2000.0 bis .2)) gültig ist und der Pendelbe-
trieb beendet wird. Die Istgetriebestufe sollte der Sollgetriebestufe entsprechen. Der Pendel-
betrieb wird auch beendet, wenn des NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) noch gesetzt ist.
Die letzte programmierte Spindeldrehzahl (S-Funktion) und Spindeldrehrichtung (M3, M4 oder
M5) sind wieder wirksam.
Die Spindel befindet sich nach Beendigung des Pendelbetriebes wieder im Steuerbetrieb.
Alle getriebespezifischen Grenzwerte (min./max. Drehzahl der Getriebestufe, etc.) entspre-
chen den vorgegebenen Werten der Istgetriebestufe werden bei Spindelstillstand ausgeschal-
tet.
Satzwechsel
Wurde die Spindel in den Pendelbetrieb geschaltet (NST "Getriebe umschalten" (V390x
2000.3) ist gesetzt), so ist die Teileprogrammbearbeitung angehalten. Ein neuer Satz wird
nicht bearbeitet. Wird der Pendelbetrieb mit dem NST "Getriebe ist umgeschaltet" (V380x
2000.3) beendet, wird die Teileprogrammbearbeitung fortgesetzt. Ein neuer Satz wird bear-
beitet.
Bild 5-2
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Drehzahl
(1/min)
NST: Getriebe ist umgeschaltet
Satzwechsel nach Pendelbetrieb
Spindel (S1)
5.2 Spindelbetriebsarten
Satzwechsel erfolgt hier
Zeit (s)
5-89