Istwertrangierung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Istwertrangierung

Aufgrund der festen Zuordnung des Encoders (Meßsystem) zum Antrieb muß die Istwertran-
gierung identisch zur Drehzahlsollwertrangierung erfolgen (gleiche Antriebsnummer).
Die Istwertrangierung ist in dem folgenden Bild dargestellt. Die Parametrierung wird in den
zugehörigen Maschinendaten beschrieben:
Profibus -DP
SINUMERIK
802D
Beispiel:
Einachs-und 2x Doppelachs-Leistungsteil
SIMODRIVE 611UE
(MD 11240:
PROFIBUS_SDB_NUMBER = 4)
Bild 3-4 Istwertrangierung, Beispiel
Folgende Maschinendaten jeder Maschinenachse sind zu parametrieren:
S
MD 30220: ENC_MODULE_NR[0] :
S
MD 30240: ENC_TYPE[0] (Art der Istwerterfassung): Hier ist der verwendete Gebertyp
einzutragen
Besonderheiten
S
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] und
MD 30220: ENC_MODULE_NR[0] einer Maschinenachse müssen die gleiche Antriebs-
nummer haben.
S
Für den Betrieb einer digitalen Spindel mit direktem Lagegeber ist für die betreffende
Maschinenachse das
MD 30230: ENC_INPUT_NR[0] = 2 zu setzen und eventuell mit
MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL[0] = -1 die Richtung zu korrigieren.
Der Telegrammtyp für den zugehörigen Antrieb n ist zu setzen:
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n-1] = 104
Der Antrieb ist (über SimoComU) ebenfalls zu parametrieren.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Beispiel: X1 - Achse = Maschinenachse1:
Y1 - Achse = Maschinenachse2:
Z1 - Achse = Maschinenachse3:
SP - Spindel = Maschinenachse4:
A1 - Achse = Maschinenachse5:
A A B
Einachs- Doppelachs-
Leistungsteil Leistungsteil
Zuordnung der Antriebsnummer
3.3 Soll-/Istwertsystem
ENC_MODULE_NR = 1 - >Antriebsnummer 1
ENC_MODULE_NR = 2 - >Antriebsnummer 2
ENC_MODULE_NR = 3 - >Antriebsnummer 3
ENC_MODULE_NR = 5 - >Antriebsnummer 5
ENC_MODULE_NR = 4 - >Antriebsnummer 4
A B
Encoder - Eingang
Doppelachs-
Leistungsteil
3-61