Allgemeines; Merkmale Einer Rundachse; Definition Der Rundachse; Achsadressen, Achsbezeichner, Richtung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Rundachsen (R2)
6.1

Allgemeines

Merkmale einer Rundachse

Rundachsen werden grundsätzlich in Grad programmiert. Sie zeichnen sich in der Regel da-
durch aus, daß sie nach genau 1 Umdrehung die gleiche Position wieder einnehmen (Modulo
360 Grad). Abhängig vom Anwendungsfall kann der Verfahrbereich der Rundachse auf klei-
ner 360 Grad beschränkt (z.B. bei Schwenkachsen für Werkzeughalter) oder endlos (z. B. bei
Drehbewegungen des Werkzeugs oder Werkstücks) sein.

Definition der Rundachse

Eine Achse wird mit Hilfe des MD 30300: IS_ROT_AX = 1 als Rundachse deklariert .
Hinweis
Die Geometrieachsen (X, Y, Z) sind nicht als Rundachsen oder Spindel einsetzbar. Das MD
20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (Zuordnung Geometrieachse - Kanalachse) legt
diese Geometrieachsen fest.

Achsadressen, Achsbezeichner, Richtung

Kartesisches Koordinatensystem
Bild 6-1
Für Achsen/Rundachsen kann auch die erweiterte Adressierung (z.B.: C2=) oder ein Achs-
name über Projektierung in MD 1000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB bzw.
MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB festgelegt werden.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
- X
+ C
+ Z
Achsbezeichnungen und positive Bewegungsrichtung von Rundachsen
+ Y
+ B
- Z
+ A
+ X
- Y
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