Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 46

Achsüberwachung (A3)
2.7 Signalbeschreibung
V380x 1000.1 und .0
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 - - - > 1
Signalzustand 0 bzw. Flan-
kenwechsel 1 - - - > 0
korrespondierend mit ....
V380x1000.3 bzw. .2
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 - - - > 1
Signalzustand 0 bzw. Flan-
kenwechsel 1 - - - > 0
korrespondierend mit ....
Signale von Achse/Spindel
V390x 0000.2
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 - - - > 1
Signalzustand 0 bzw. Flan-
kenwechsel 1 - - - > 0
2-46
Hardwareendschalter plus und minus
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC - - - > NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Am Ende der beiden Seiten des Verfahrbereiches einer Maschinenachse kann jeweils ein
Schalter angebracht sein, der beim Anfahren über die PLC ein Signal "Hardwareend - schalter
plus oder minus" an die NC gibt.
Wird das Signal als gesetzt erkannt, so wird der Alarm 021614 "Hardwareendschalter + bzw. - "
ausgegeben und die Achse sofort abgebremst. Auf welche Art, wird mit dem
MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter) festgelegt.
Normalzustand, kein HW - Endschalter angesprochen.
MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter)
2. Softwareendschalter plus bzw. minus
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC - - - > NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus - Richtung ist wirksam.
1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus - Richtung ist unwirksam.
Zusätzlich zu den 1. Softwareendschaltern (plus bzw. minus) können über diese Nahtstellensig-
nale 2. Softwareendschalter (plus bzw. minus) aktiviert werden.
Die Position (Lage) wird durch die MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter plus, 2. Softwareendschalter minus)
festgelegt.
1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus - Richtung ist wirksam
2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus - Richtung ist unwirksam
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS, MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS, MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2, (Softwareendschalter plus,
Softwareendschalter minus)
Gebergrenzfrequenz überschritten 1
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK - - - > PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die im MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz) eingestellte Grenzfreqenz ist
überschritten. Der Referenzpunkt für das betreffende Lagemeßsystem ist verloren
(NST: Referiert/Synchronisiert hat Signalzustand 0). Eine Lageregelung ist nicht mehr möglich.
Spindeln laufen mit Drehzahlregelung weiter.
Achsen werden mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe
stillgesetzt.
Die im MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT eingestellte Grenzfrequenz ist nicht mehr überschritten.
Für den Flankenwechsel 1 - - > 0 muß die Geberfrequenz den Wert von MD 36302:
ENC_FREQ_LIMIT_LOW (% - Wert von MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT) unterschritten haben.
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)