Folgesatzgeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Aus Sicherheitsgründen wird die Geschwindigkeit an jedem Satzende des letzten vorbereite-
ten Satzes zunächst zu 0 angenommen, da der anschließende Satz sehr klein oder ein Ge-
nauhaltsatz sein könnte und die Achsen zum Satzendpunkt Stillstand erreicht haben sollen.
Bei einer Folge von Sätzen mit hoher Sollgeschwindigkeit und sehr kurzen Wegstrecken,
kann in den einzelnen Sätzen die Geschwindigkeit, abhängig vom aktuellen vorausgeschau-
ten Geschwindigkeitswert, erhöht werden um die geforderte Sollgeschwindigkeit zu erreichen
und anschließend wieder reduziert werden, damit die Geschwindigkeit am Satzendpunkt des
letzten vorausschauenden Folgesatz 0 werden kann. Man erhält dadurch ein sägezahnförmi-
ges Geschwindigkeitsprofil, welches durch herabsetzen der Sollgeschwindigkeit bei der vor-
ausschauenden Satzanzahl (fest eingestellt) vermieden werden kann.
Geschwindigkeitsprofile
Neben den festen planbaren Geschwindigkeitsbegrenzungen kann LookAhead zusätzlich
auch die programmierte Geschwindigkeit mit einbeziehen. Damit ist es möglich, über den ak-
tuellen Satz hinaus vorausschauend die geringere Geschwindigkeit zu erreichen.

Folgesatzgeschwindigkeit

Ein mögliches Geschwindigkeitsprofil enthält die Ermittlung der Folgesatzgeschwindigkeit.
Anhand von Informationen aus dem aktuellen und dem folgenden NC-Satz wird ein Ge-
schwindigkeitsprofil berechnet, aus dem wiederum die erforderlichen Geschwindigkeitsredu-
zierungen für den aktuellen Override abgeleitet werden. Der ermittelte Maximalwert des Ge-
schwindigkeitsprofils wird durch die maximale Bahngeschwindigkeit begrenzt. Mit dieser
Funktion ist es möglich, overrideberücksichtigend im aktuellem Satz eine Geschwindigkeitre-
duzierung zu starten, so daß zu Beginn des Folgesatzes dessen geringere Geschwindigkeit
erreicht sein kann. Dauert die Reduzierung der Geschwindigkeit länger als die Verfahrzeit des
aktuellen Satzes, so wird im Folgesatz die Geschwindigkeit weiter verringert. Die Geschwin-
digkeitsführung wird immer nur für den Folgesatz berücksichtigt.
An - und Abwahl von LookAhead
Mit Anwahl des Bahnsteuerbetriebs G64 wird LookAhead angewählt und mit G60/G9 abge-
wählt/unterbrochen.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
12.5 LookAhead
12-259