Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 155

34100
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach RESET
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
34110
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach RESET
Datentype: BYTE
Bedeutung:
MD irrelevant bei ......
korrespondierend mit ....
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
REFP_SET_POS[0]
Referenzpunkt bei inkrementellen System
min. Eingabegrenze:
Schutzstufe: 2/2
D
inkrementeller Geber mit Null - Marke(n):
Der Positionswert, der nach Erkennen der Null - Marke und nach Verfahren der Strecke
REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zur Null - Marke) als aktuelle Ach-
sposition gesetzt wird.
D
Absolutwertgeber:
REFP_SET_POS entspricht dem richtigen Istwert an der Justageposition. Die Reaktion an der
Maschine ist abhängig vom Status des MD34210: ENC_REFP_STATE:
Bei MD 34210: ENC_REFP_STATE = 1 wird der Wert von REFP_SET_POS als Absolutwert
übernommen.
Bei MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2 und MD 34330: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0
fährt die Achse die in REFP_SET_POS hinterlegte Zielposition an. Es wird der Wert von
REFP_SET_POS verwendet.
Hinweis: MD: REFP_SET_POS[1]...[3] reserviert - nicht benutzen.
REFP_CYCLE_NR
Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren
min. Eingabegrenze: - 1
Schutzstufe: 2/2
0 : achsspezifisches Referenzieren
Das achsspezifische Referenzieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NST "Ver-
fahrtasten plus/minus" gestartet. Es können alle Achsen gleichzeitig referenzieren. Sollen die
Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referenziert werden, gibt es folgende
Möglichkeiten:
D
Der Bediener muß beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
D
Die PLC muß die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst
festlegen.
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referenzieren nicht gestartet. NC - Start ist ohne
Referenzieren dieser Achse nicht möglich.
- 1 : Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referenzieren nicht gestartet.
NC - Start ist ohne Referenzieren dieser Achse möglich.
Hinweis:
Die Wirkung eines Eintrags von - 1 für alle Achsen eines Kanals läßt sich durch das Setzen des
kanalspezifischen MD 20700: REF_NC_START_LOCK (NC - Startsperre ohne Referenzpunkt)
auf Null erreichen).
> 0 : kanalspezifisches Referenzieren
Das kanalspezifische Referenzieren wird mit dem NST "Referenzieren aktivieren"(V3200 0001.0)
gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit dem NST "Referenzieren aktiv" . Mit
dem kanalspezifischen Referenzieren kann jede Maschinenachse, die dem Kanal zugeordnet ist,
referenziert werden (steuerungsintern werden dazu die Verfahrtasten plus/minus simuliert).
Mit dem MD: REFP_CYCLE_NR kann festgelegt werden, in welcher Reihenfolge die Maschine-
nachsen referenziert werden:
1: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referenzieren gestartet.
2: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referenzieren gestartet, wenn alle
Maschinenachsen, die im MD: REFP_CYCLE_NR mit 1 gekennzeichnet sind,
referenziert sind.
3: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referenzieren gestartet, wenn alle
Maschinenachsen, die im MD: REFP_CYCLE_NR mit 2 gekennzeichnet sind,
referenziert sind.
4: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referenzieren gestartet, wenn alle
Maschinenachsen, die im MD: REFP_CYCLE_NR mit 3 gekennzeichnet sind,
referenziert sind.
achsspezifischem Referenzieren
NST "Referenzieren aktivieren"
NST "Referenzieren aktiv"
Referenzpunktfahren (R1)
8.5 Datenbeschreibungen (MD, SD)
max. Eingabegrenze:
***
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegr.: 4
gültig ab SW - Stand:
***
Einheit: mm, Grad
Einheit: -
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