Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 176

Handfahren und Handradfahren (H1)
9.6 Signalbeschreibungen
V3200 1000.5 Eingangüberlagerung
V3200 1004.5
V3200 1008.5
Nahtstellensignal Signal(e) an Kanal (PLC - > NCK)
Signal irrelevant bei ...... -
-
korrespondierend mit .... NST "Verfahrtaste plus" und " ... minus" für Geometrieachse 1 (V3200 1000.7 und .6 )
weiterführende Literatur Kapitel "Vorschübe"
V3200 1000.7 und .6 Verfahrtasten plus und minus
V3200 1004.7 und .6
V3200 1008.7 und .6
Nahtstellensignal Signal(e) an Kanal (PLC - > NCK)
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw. Flan- In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die angewählte Achse in
kenwechsel 0 - - - > 1 beiden Richtungen verfahren werden.
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so erfolgt keine Verfahrbe-
wegung bzw. wird die Verfahrbewegung abgebrochen!
Mit dem PLC - Nahtstellensignal "Verfahrtastensperre" kann einzeln für jede Achse die Wirkung
der Verfahrtasten gesperrt werden.
Achtung! Im Gegensatz zu Maschinenachsen kann bei Geometrieachsen über
Signalzustand 0 bzw. Flan- kein Verfahren
kenwechsel 1 - - - > 0
Signal irrelevant bei ...... Betriebsart AUTOMATIK und MDA
Sonderfälle, Fehler, ...... Die Geometrieachse kann im JOG nicht verfahren werden:
Es wird der Alarm 20062 "Achse ist bereits aktiv" gemeldet.
korrespondierend mit .... NST "Verfahrtasten plus und minus" für Maschinenachsen (V380x 0004.7 und .6)
NST "Verfahrtastensperre"
9-176
für Geometrieachse 1
für Geometrieachse 2
für Geometrieachse 3
Betriebsart AUTOMATIK und MDA
Referenzpunktfahren (Betriebsart JOG)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
inkrementelles Verfahren
Mit Signalzustand 1 beginnt die Achse das eingestellte Inkrement zu verfahren. Wech-
selt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement abgefahren wurde, so wird die
Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewe-
gung wieder fortgesetzt.
Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung der Achse
mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fortgesetzt werden.
kontinuierliches Verfahren
Ist kein INC - Maß angewählt, sondern "kontinuierlich" so fährt die Achse solange die
Verfahrtaste gedrückt bleibt.
Verfahrtasten simultan jeweils nur eine Geometrieachse verfahren
werden. Beim Versuch, mehr als eine Geometrieachse über Verfahrtasten
zu verfahren, wird der Alarm 20062 gemeldet.
- falls sie bereits über die achsspezifische PLC - Nahtstelle (als Maschinenachse) verfahren
wird.
- falls eine andere Geometrieachse bereits über Verfahrtasten verfahren wird.
für Geometrieachse 1 (V3200 1000.4)
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.4)
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.4)
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.7 und .6 )
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.7 und .6 )
für Geometrieachse 1
für Geometrieachse 2
für Geometrieachse 3
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)