Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 310

Kompensation (K3)
16.2 Losekompensation
16.2 Losekompensation
Auswirkung
Bei Achsen/Spindel mit indirekten Meßsystemen führt mechanische Lose zu einer Verfäl-
schung des Verfahrweges. Eine Achse fährt beispielsweise bei Richtungsumkehr um den Be-
trag der Lose zu wenig oder zu viel (siehe Bild 16-1).
Kompensation
Zur Kompensation der Lose wird der achsspezifische Istwert bei jedem Richtungswechsel der
Achse/Spindel um den Losebetrag korrigiert.
Dieser Betrag kann bei der Inbetriebnahme für jede Achse/Spindel in das
MD 32450: BACKLASH (Umkehrlose) eingetragen werden.
Wirksamkeit
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren immer in allen Betriebsarten aktiv.
Positive Lose
Der Geber eilt dem Maschinenteil (z.B. Tisch) voraus. Da damit auch die vom Geber erfaßte
Istposition der tatsächlichen Istposition des Tisches vorauseilt, fährt der Tisch zu kurz (siehe
Bild 16-1). Der Lose-Korrekturwert ist hier positiv einzugeben (= Normalfall).
Bild 16-1
Negative Lose
Der Geber hinkt dem Maschinenteil (z.B. Tisch) nach; der Tisch fährt zu weit. Der Korrektur-
wert ist negativ einzugeben.
Große Losekompensationswerte
Dem Anwender wird die Möglichkeit geboten, den Losekompensationswert bei Richtungsum-
kehr der betreffenden Achse in mehreren Teilstücken aufzuschalten. Damit wird vermieden,
daß ein zu großer Sollwertsprung auf den Achsen zu spezifischen Achsfehlern führt.
Der Inhalt des achsspezifischen MD 36500: ENC_CHANGE_TOL bestimmt die Schrittweite,
mit der der Losekompensationswert (MD 32450: BACKLASH) aufgeschaltet wird.
Es ist zu beachten, daß die Losekompensation erst nach n - Servotakten ( n= MD32450 / MD
36500) eingerechnet ist. Eine zu große Zeitspanne kann zur Auslösung von Stillstandsüber-
wachungsalarmen führen.
Ist das MD 36500: ENC_CHANGE_TOL größer als das MD 32450: BACKLASH, wird die
Kompensation in einem Servotakt ausgeführt.
16-310
É É É
Geber
M
É É É
Geber -Istwert eilt dem tatsächlichen Istwert (Tisch)voraus:
Tisch fährt zu kurz
Positive Lose (Normalfall)
Tisch
Lose
É É É É É
É É É É É
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)