Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 43

36610
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 0.05
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen
min. Eingabegrenze: 0.02
Schutzstufe: 2/2
für Achse: Bei Ansprechen der folgenden Überwachungen wird die betroffene Achse mit
Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über eine Bremsrampe des Drehzahlsollwertes still-
gesetzt:
S
NOT AUS
S
Schleppabstandsüberwachung
S
Positionierüberwachung
S
Stillstandsüberwachung
S
Klemmungsüberwachung
S
Drehzahlsollwertüberwachung
S
Istgeschwindigkeitsüberwachung
S
Gebergrenzfrequenzüberwachung (außer drehzahlgeregelte Spindeln)
S
Nullmarkenüberwachung
S
Konturtunnelüberwachung
Bei Überschreitung der Gebergrenzfrequenz wird im NC - Grundbild der Drehzahlsollwert als
Istwert angezeigt.
In das MD 36610 ist die Zeitdauer für die Reduzierung des Drehzahlsollwertes vom maximalen
Drehzahlsollwert bis Sollwert = 0 einzutragen. Die Zeitdauer bis zum Stillstand ist abhängig vom
aktuellen Drehzahlsollwert bei Ansprechen einer Überwachung.
Drehzahlsollwert
MD 36210:
CTRLOUT_LIMIT
z. B. aktueller
Drehzahlsollwert
Bild 4 - 1 Bremsrampe bei Fehlerzuständen
für Spindel: Bei Spindeln ohne aktive Lageregelung darf beim Ansprechen der Geberfrequenz-
überwachung (d.h. ohne gültige Istwertinformation) die drehzahlgeregelte Spindel weiterdrehen,
ein Schnellstop wird nicht durchgeführt. Beim eingeschalteten Geber ist die Drehzahlsollwert-
überwachung aktiv, nicht dagegen die Istwertgeschwindigkeitsüberwachung (MD 36200). Die
Begrenzung des Sollwerts der Spindeldrehzahl wirkt nur begrenzend (kein Alarm), der Sollwert
wird auf die max. Futterdrehzahl (MD 35100) begrenzt und im NST "Programmierte Drehzahl zu
hoch" angezeigt.
Die aktuelle Drehzahl wird nicht angezeigt, da es zu diesem Zeitpunkt keinen gültigen Istwert
gibt.
Bei interpolierenden Achsen ist ein Einhalten der Kontur während der Bremsphase nicht gewähr-
leistet.
Achtung: Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß eingestellt ist, wird
die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch fährt. Sie
wird dann schlagartig mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt. Daher sollte die Zeit im
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner als die Zeit im
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
gewählt werden.
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT
Achsüberwachung (A3)
2.6 Datenbeschreibungen (MD, SD)
max. Eingabegrenze: 1000
gültig ab SW - Stand:
aktuelle Zeit bis
Achsstillstand
MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
Maximaler Drehzahlsollwert
Einheit: s
t [s]
2-43