Diverse Nahtstellensignale (A2) - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Restweg löschen -kanalspezifisch (V3200 0006.2)
Das NST "Restweg löschen (kanalspezifisch)" wirkt nur für Bahnachsen.
Mit der steigenden Flanke des Nahtstellensignals wird bei allen Achsen des Geometriever-
bandes deren Restweg gelöscht und diese somit mit Rampenstop stillgesetzt. Anschließend
wird der nächste Programmsatz eingeleitet.
Achsen -/Spindelsperre (V380x 0001.3)
Das NST "Achsen-/Spindelsperre" ist für Testzwecke nutzbar.
Achsensperre (für Achse):
Wird das NST "Achsensperre" gegeben, so werden bei dieser Achse an den Lageregler keine
Lageteilsollwerte mehr ausgegeben; die Verfahrbewegung der Achse ist somit gesperrt. Der
Lageregelkreis bleibt geschlossen und der verbleibende Schleppabstand wird ausgere-
gelt.Wird eine Achse mit Achsensperre verfahren, so zeigt die Istwertpositionsanzeige die
Sollposition sowie die Geschwindigkeitsistwertanzeige die Sollgeschwindigkeit an, ohne daß
die Maschinenachse tatsächlich fährt. Mit NST "RESET" (V3000 0000.7) wird die Positionsist-
wertanzeige auf den wirklichen Istwert der Maschine gesetzt. Es werden für diese Achse weit-
erhin Fahrbefehle an die PLC ausgegeben. Wird das Nahtstellensignal wieder weggenom-
men, kann die zugehörige Achse wieder normal verfahren werden. Wird bei einer fahrenden
Achse das Nahtstellensignal "Achsensperre" gegeben, so wird die Achse mit Rampenstopp
stillgesetzt.
Spindelsperre (für Spindel):
Wird das NST "Spindelsperre" gegeben, so werden bei dieser Spindel bei Steuerbetrieb an
den Drehzahlregler keine Drehzahlsollwerte bzw. bei Positionierbetrieb an den Lageregler
keine Lageteilsollwerte mehr ausgegeben. Damit ist die Bewegung der Spindel gesperrt. Die
Drehzahlistwertanzeige zeigt den Drehzahlsollwert an. Die Spindelsperre wird durch "Reset"
oder Programmende (M2) und erneutem Programmstart aufgehoben. Wird bei einer drehen-
den Spindel das Nahtstellensignal "Spindelsperre" gegeben, so wird die Spindel entsprechend
ihrer Beschleunigungskennlinie stillgesetzt.
Das Aufheben der "Achsen-/Spindelsperre" (Flankenwechsel 1
die Achse/Spindel steht (d.h. kein Interpolationssollwert mehr ansteht). Mit neuen Sollwertvor-
gaben beginnt die neue Bewegung. (z.B.: neuer Programmsatz mit Bewegungsvorgaben in
der Betriebs-art AUTOMATIK).
Beachte: unterschiedliche Istwerte zwischen simulierter und realer Achse!
Nachführbetrieb (V380x 0001.4)
Befindet sich eine Achse/Spindel im Nachführbetrieb, so wird deren Sollwertposition jeweils
der aktuellen Istwertposition nachgeführt. Bei Nachführbetrieb wird der Lagesollwert nicht vom
Interpolator vorgegeben, sondern von der aktuellen Istposition abgeleitet. Da der Positionsist-
wert der Achse weiterhin erfaßt wird, ist nach Aufhebung des Nachführbetriebs ein erneutes
Referieren der Achse nicht erforderlich.
Im Nachführbetrieb sind Stillstands-, Klemmungs- und Positionierüberwachung nicht wirk-
sam.
Wirkung:
Das NST "Nachführbetrieb" ist nur dann relevant, wenn die Reglerfreigabe des Antriebs weg-
genommen ist (z.B. durch NST "Reglerfreigabe" = 0-Signal oder steuerungsintern aufgrund
einer Störung), bzw. die Reglerfreigabe erneut erteilt wird.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)

Diverse Nahtstellensignale (A2)

19.2 Signale von PLC an NCK
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0) wird erst wirksam, wenn
19-363