Stillstandsüberwachung; Klemmungsüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

2.2.3 Stillstandsüberwachung
Funktion
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lagesollwert hat Ziel erreicht) wird überwacht,
ob die Achse nach Ablauf der parametrierbaren Verzögerungszeit in
MD 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) nicht
mehr als in MD 36060: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) angegeben, von ihrer
Sollposition entfernt ist. Andernfalls wird ein Alarm ausgelöst.
Siehe dazu Bild 2-1
Wirksamkeit
Die Stillstandsüberwachung ist immer nach Ablauf der "Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung" aktiv, solange kein neuer Verfahrbefehl ansteht.
Die Stillstandsüberwachung wirkt bei Achsen und lagegeregelter Spindel.
Auswirkung
Das Ansprechen der Überwachung hat folgende Auswirkung:
S
Auslösung des Alarms 25040 "Stillstandsüberwachung"
S
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt. Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehler-
zuständen) festgelegt.
S
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen Ach-
sen/Spindeln, so werden diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vorgabe
von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Fehlerursache/Fehlerbeseitigung
S
Lageregelverstärkung zu groß (Schwingen des Regelkreises) - - >Maschinendatum für
Reglerverstärkung ändern MD 32200: POSCTRL_GAIN (KV - Faktor)
S
Stillstandsfenster zu klein - - > Maschinendatum ändern
MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
S
Achse wird mechanisch aus ihrer Position "gedrückt" - - > Ursache beseitigen
2.2.4 Klemmungsüberwachung
Funktion
Soll nach Abschluß des Positioniervorganges die Achse geklemmt werden, kann mit dem
NST "Klemmvorgang läuft" (V380x 0002.3) die Klemmungsüberwachung aktiviert werden.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
2-27