Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 74

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
3.5 Datenbeschreibung (MD, SD)
32000
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 10 000 mm/min,
27.77 Umdr./min
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
32100
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung:
32110
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype:BYTE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
3-74
MAX_AX_VELO
Maximale Achsgeschwindigkeit
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
In dieses MD ist die Grenzgeschwindigkeit einzugeben. bis zu der die Achse beschleunigen kann
(Eilgangbegrenzung). Bei programmiertem Eilgang G0 wird mit dieser Geschwindigkeit verfahren.
Abhängig von dem MD 30300: IS_ROT_AX ist die maximale Linear- bzw. Rundachsgeschwindig-
keit in das MD einzugeben.
Die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit ist abhängig von der Maschinen- und Antriebsdyna-
mik und der Grenzfrequenz der Istwerterfassung.
AX_MOTION_DIR
Verfahrrichtung
min. Eingabegrenze: -1
Schutzstufe: 2/2
Mit dem MD kann die Bewegungsrichtung der Maschinenachse umgekehrt werden. Der Regelsinn
wird dabei aber nicht umgekehrt, d.h. die Regelung bleibt stabil.
0 oder 1: keine Richtungsumkehr
-1: Richtungsumkehr
ENC_FEEDBACK_POL[n]
Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
min. Eingabegrenze: - 1
Schutzstufe: 2/2
In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen.
0 oder 1: keine Richtungsumkehr
-1: Richtungsumkehr
Bei Richtungsumkehr wird auch der Regelsinn umgekehrt, wenn der Geber für die Lageregelung
verwendet wird.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0
Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen.
Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgende Alarme:
Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung"
Alarm 25050 "Konturüberwachung"
Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
Die zugehörigen Grenzwerte sind beschrieben in:
Literatur: Kapitel "Achsüberwachungen"
Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung auftritt, liegt evtl. ein
falscher Regelsinn vor.
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm/min,
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Umdr./min