Datenbeschreibungen (Md, Sd) - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

NOT AUS (N2)
1.4

Datenbeschreibungen (MD, SD)

Netz aus/ein
Netz aus/ein (Power On) löscht den NOT AUS-Zustand, außer das NST "NOT AUS"
(V2600 0000.1) ist noch gesetzt.
1.4 Datenbeschreibungen (MD, SD)
Achsspezifische Maschinendaten
36620
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.1
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Anwendungsbeispiel(e)
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
1-20
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
min. Eingabegrenze: 0.02
Schutzstufe: 2/2
Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach Störungen.
Die Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird steuerungsintern spätestens nach der
eingestellten Verzögerungszeit weggenommen, sofern die Achse / Spindel sich in Bewegung
befindet.
Die eingebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden Ereignissen:
S
bei Fehlern, die zum sofortigen Stillsetzen der Achsen führen
S
wenn von der PLC das NST "Reglerfreigabe" weggenommen wird
Sobald die Istdrehzahl den Stillstandsbereich erreicht (MD 36060: STANDSTILL_VELO_ TOL)
wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb weggenommen.
Die Zeit sollte so groß eingestellt sein, daß die Achse / Spindel aus maximaler Fahr-
geschwindigkeit bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen kann.
Falls die Achse / Spindel steht, wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb sofort weggenommen.
Die Drehzahlregelung des Antriebs sollte solange aufrechterhalten werden, damit die Achse/Spin-
del aus maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen kann. Solange ist
die Wegnahme der "Reglerfreigabe" einer in Bewegung befindlichen Achse/Spindel zu verzögern.
Achtung: Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist, wird die Reglerfrei-
gabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch verfährt. Sie wird dann schlagartig
mit Sollwert 0 gestoppt.
Daher sollte die Zeit in diesem MD größer als die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen
(MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME) sein.
NST "Reglerfreigabe" (V380x 0002.1)
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: s
gültig ab SW-Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)