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Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 319

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36500
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.1
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
38000
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 125
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DWORD
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
ENC_CHANGE_TOL
Losekompensations-Teilstück / Toleranz Lageistwertumschaltung
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
Teilstück bei Losekompensationsaufschaltung
Das MD wird verwendet, um große Lose-Kompensationswerte zu beherrschen. Die Lose wird
dann nicht mehr zu einem Zeitpunkt auf den Istwert geschaltet, sonden in n Schritten mit einer
Schrittgröße von MD: ENC_CHANGE_TOL. Damit dauert das Einrechnen der Lose n Servotakte.
Eine zu große Zeitspanne bis zur vollständigen Loseverrechnung kann zur Auslösung von Still-
standsüberwachungsalarmen führen.
Dieses MD wird nur wirksam, wenn das MD: ENC_CHANGE_TOL größer als MD: BACK_LASH
ist.
MD 32450: BACKLASH[0] (Losekompensation)
MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[n]
Stützpunkte Geber-/Spindel-Kompensation (SSFK)
min. Eingabegrenze: -
Schutzstufe: 0/7
Für die 'SSFK' ist die Anzahl der maximalen Stützpunkte je Achse/Meßsystem 125.
Die notwendige Anzahl k kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt berechnet werden:
k
$AA_ENC_COMP_MIN
$AA_ENC_COMP_MAX
$AA_ENC_COMP_STEP
Der Index [n] hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0
MD 32700: ENC_COMP_ENABLE[n]
16.5
Datenbeschreibungen (MD, SD)
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW-Stand:
(MD ist nur anzeigbar!)
max. Eingabegrenze: -
gültig ab SW-Stand:
$AA_ENC_COMP_MAX - $AA_ENC_COMP_MIN
=
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + 1
$AA_ENC_COMP_STEP
Anfangsposition
(Systemvariable)
Endposition
(Systemvariable)
Stützpunktabstand (Systemvariable)
SSFK aktiv
Kompensation (K3)
Einheit: mm bzw.Grad
Einheit: -
16-319

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