Kontinuierliches Verfahren - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Weitere Informationen bzgl. Arbeitsfeldbegrenzungen sowie Hard - und Software - Endschal-
ter entnehmen Sie bitte:
Literatur:
9.2

Kontinuierliches Verfahren

Anwahl
Mit Anwahl der Betriebsart JOG wird automatisch die aktive Maschinenfunktion
NST "kontinuierlich" gesetzt:
bei Geometrieachsen: V3300 1001.6, V3300 1005.6, V3300 1009.6
bei Maschinenachsen/Spindel: V390x 0005.6
In der Betriebsart JOG kann auch das kontinuierliche Verfahren über die PLC - Nahtstelle akti-
viert werden (NST "Maschinenfunktion: kontinuierlich").
Die PLC gibt über das NST "INC - Eingänge im BAG - Bereich aktiv" (V2600 0001.0) vor, in
welchem Signalbereich an NCK die INC - /Kontinuierlich - Signale geliefert werden:
V2600 0001.0 = 1 - >
V2600 0001.0 = 0 - >
Verfahrtasten +/ -
Mit den Verfahrtasten Plus und Minus wird die zugehörige Achse in die entsprechende Rich-
tung verfahren.
Verfahrtasten - Signale PLC an NCK - NST:
bei Geometrieachsen (im WKS verfahren): V3200 1000.7 /.6, V3200 1004.7 /.6,
bei Maschinenachsen/Spindel (im MKS verfahren): V380x 004.7 /.6
Werden beide Verfahrtasten einer Achse gleichzeitig betätigt, so erfolgt keine Verfahrbewe-
gung bzw. wird eine in Bewegung befindliche Achse gestoppt.
Fahrbefehl +/ -
Sobald eine Fahranforderung für eine Achse/Spindel ansteht (z.B. mit Betätigung der Ver-
fahrtaste), wird an die PLC das NST "Fahrbefehl+" bzw. "Fahrbefehl - " abhängig von der Be-
wegungsrichtung ausgegeben:
bei Geometrieachsen: V3300 1000.7 /.6, V3300 1004.7 /.6, V3300 1008.7 /.6
bei Maschinenachsen/Spindel: V390x 004.7 /.6
Kontinuierliches Verfahren im Tippbetrieb
Die Achse verfährt so lange, wie die Verfahrtaste gedrückt wird, sofern zuvor keine Achsbe-
grenzung erreicht wird. Bei Loslassen der Verfahrtaste wird die Achse bis zum Stillstand ab-
gebremst, und die Bewegung gilt als beendet.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Kapitel "Achsüberwachungen"
im Betriebsartenbereich: VB3000 0002,
gültig für alle Achsen
im Geometrieachs - /Achsbereich:
VB3200 1001, VB3200 1005,
VB3200 1009, VB380x 0005
Handfahren und Handradfahren (H1)
9.2 Kontinuierliches Verfahren
V3200 1008.7 /.6
9-165