Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 323

Programmierbeispiele
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 ; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2
Hinweis
Sobald die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für eine Achse/Spindel (keine analoge Spin-
del) aktiviert wurde, darf für diese Achse keine neue Position programmiert werden.
Die Spindel muß vor Anwahl der Funktion in den lagegeregelten Betrieb geschaltet werden.
Systemvariable $AA_FXS[X1] für Status
Diese Systemvariable liefert den Status von "Fahren auf Festanschlag" für die angegebene
Achse:
Wert = 0:
1.
2:
3:
4:
5:
Das Abfragen der Systemvariable im Teileprogramm löst einen Vorlaufstop aus.
Durch die Statusabfrage im Teileprogramm kann z. B. auf einen fehlerhaften Ablauf der Funk-
tion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
Hinweis: Bei SINUMERIK 802D können nur die statischen Zustände erfaßt werden.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Achse ist nicht am Anschlag
Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags-Überwachungsfenster)
Anfahren des Anschlages fehlgeschlagen (Achse ist nicht am Anschlag)
Fahren auf Festanschlag aktiviert
Anschlag wurde erkannt
Fahren auf Festanschlag wird abgewählt. Die Abwahl ist noch nicht vollzogen.
Fahren auf Festanschlag (F1)
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt
Klemm-Moment und Fensterbreite aus SDs
Klemm-Moment 12,3%, Fensterbreite aus SD
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
Klemm-Moment 12,3%,
Fensterbreite 2 mm
; für Maschinenachse X1 FXS angewählt,
Klemm-Moment aus SD, Fensterbreite 2 mm
17.2 Funktionalität
17-323