Maßeinheiten; Jog -Geschwindigkeit Bei Rundachsen - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Rundachsen (R2)
6.1 Allgemeines
Maßeinheiten
Standardmäßig gelten bei den Rundachsen für die Ein- und Ausgabe folgende Maßeinheiten:
Tabelle 6-1
physikalische Größe
Winkel-Position
programmierte Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Beschleunigung
MD für Winkel-Ruckbegrenzung
1)
Diese Einheiten werden von der Steuerung bei den achsspezifischen Maschinendaten interpretiert,
sobald die Achse als Rundachse deklariert wird.
Literatur:
Vorschub
Der programmierte Vorschub F entspricht bei Rundachsen allein im Satz einer Winkelge-
schwindigkeit [Grad/min].
Verfahren Rundachsen und Linearachsen bei G94 oder G95 gemeinsam eine Bahn, so ist der
Vorschub in der Maßeinheit der Linearachsen zu interpretieren [z.B. mm/min, inch/min].
Die Tangentialgeschwindigkeit der Rundachse bezieht sich dabei auf den Durchmesser DE
(Einheitsdurchmesser DE = 360/p mm, mit p = Kreiskonstante).
Ist der Durchmesser gleich dem Einheitsdurchmesser (D=DE), so sind die programmierte
Winkelgeschwindigkeit in Grad/min und die Tangentialgeschwindigkeit in mm/min zahlenmä-
ßig gleich.
Bei inch-Maßeinstellung gilt entsprechend "inch" statt "mm".
Für die Tangentialgeschwindigkeit gilt allgemein:
F = F * D / D
W
= 360 / p
mit D
E

JOG -Geschwindigkeit bei Rundachsen

Mit dem SD 41130: JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)
kann eine für alle Rundachsen gültige JOG-Geschwindigkeit festgelegt werden.
Wird in das Settingdatum der Wert = 0 eingetragen, so wirkt als JOG-Geschwindigkeit für die
Rundachse das achsspezifische MD 32020: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindig-
keit).
Literatur:
6-132
Maßeinheiten für Rundachsen
Kapitel "Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung"
F = Tangentialgeschwindigkeit [mm/min]
E
F = Winkelgeschwindigkeit [Grad/min]
W
D = Durchmesser, an dem F wirkt [mm]
D = Einheitsdurchmesser [mm]
E
p
= Kreiskonstante Pi = 3,14...
Kapitel "Handfahren und Handradfahren"
Einheit
Grad
Grad/Minute
1)
Umdr./Minute
2 1)
Umdr./Sekunde
3 1)
Umdr./Sekunde
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)