Modulo 360 Grad - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Software -Endschalter
Die Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen sind wirksam und werden bei
Schwenk-achsen mit einem begrenzten Arbeitsbereich benötigt. Dagegen werden bei endlos-
drehenden Rundachsen mit (MD 30310: ROT_IS_MODULO=1) die Software-Endschalter
und Arbeitsfeldbegrenzungen achsspezifisch inaktiv geschaltet.
Literatur:
6.2

Modulo 360 Grad

Begriff "Modulo 360 Grad"
Unter dem Begriff "Modulo" bei einer Rundachse versteht man eine steuerungsinterne Abbil-
dung der Position der Rundachse im Bereich von 0 bis 359,999 Grad. Bei Wegvorgaben >
360 Grad (z.B. bei Kettenmaßprogrammierung G91) wird die Position durch steuerungsin-
terne Umrechnung in den Wertebereich zwischen 0 bis <360 Grad abgebildet. Die Abbildung
findet sowohl in der Betriebsart JOG als auch in AUTOMATIK statt. Ausnahme: Service-An-
zeige.
Maschinendateneinstellungen
Mit Hilfe von Maschinendaten kann je nach Maschinenanforderung für jede Rundachse die
Programmierung und Positionierung (MD 30310: ROT_IS_MODULO) sowie die Positionsan-
zeige (MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO) in Modulo 360 Grad einzeln festgelegt werden.
Achse ist Modulo
MD 30310 : ROT_IS_MODULO = 1:
Bei Aktivierung des Maschinendatums kommt das spezielle Rundachsverhalten zum Tragen.
Damit wird das Positionierverhalten der Rundachse bei der Programmierung (G90, AC, ACP,
ACN oder DC) festgelegt. Dabei wird steuerungsintern nach der Einberechnung der aktuellen
Nullpunktverschiebungen eine Modulo360°-Darstellung durchgeführt. Anschließend wird die
so ermittelte Zielposition innerhalb einer Umdrehung angefahren.
Die Software-Endschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam und der Ar-
beitsbereich ist somit unendlich.
Für eine Modulo-Achse sollte auch immer die Positionsanzeige Modulo 360° angewählt sein
(MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO = 1).
Positionsanzeige Modulo
MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO = 1:
Bei Rundachsen wird die Positionsanzeige häufig mit "Modulo 360°" (1 Umdrehung) benötigt;
d.h. die Anzeige wird bei positiver Drehrichtung steuerungsintern nach 359,999° periodisch
wieder auf 0,000° zurückgesetzt; bei negativer Drehrichtung werden die Positionen ebenfalls
im Bereich von 0°...359,999° angezeigt.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Kapitel "Achsüberwachung"
Rundachsen (R2)
6.2 Modulo 360 Grad
6-133