Lookahead - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
12.5

LookAhead

12.5 LookAhead
Funktion
LookAhead ist ein Verfahren im Bahnsteuerbetrieb (G64), welches über den aktuellen Satz
hinaus für mehrere NC-Teileprogrammsätze eine vorausschauende Geschwindigkeitsführung
ermitteln kann.
Ohne LookAhead: Beinhalten die programmierten Sätze nur sehr kleine Bahnwege, so wurde
pro Satz eine Geschwindigkeit erreicht, die zum Satzendpunkt ein Abbremsen der Achsen
unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen ermöglichte. Dies bedeutete, daß die program-
mierte Geschwindigkeit überhaupt nicht erreicht wurde, obwohl eine genügende Anzahl von
aufbereitenden Sätzen mit nahezu tangentialen Bahnübergängen vorlag.
Mit der Funktion LookAhead: Es ist es möglich, bei annähernd tangentialen Bahnübergängen,
die Beschleunigungs- und Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren und somit bei klei-
nen Wegen einen höheren Vorschub zu erzielen. Es wird so vorausschauend auf die Ge-
schwindigkeitbeschränkungen abgebremst, daß eine Verletzung der Beschleunigungs- und
der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
Vorschub
programmierter Vorschub F
F1
N1
Bild 12-2 Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit kurzen Wegen in den Sätzen
LookAhead berücksichtigt planbare Geschwindigkeitsbeschränkungen wie
S
Geschwindigkeitsbegrenzung im Satz
S
Beschleunigungsbegrenzung im Satz
S
Geschwindigkeitsbegrenzung am Satzübergang
S
Synchronisieren mit Satzwechsel am Satzübergang
S
Genauhalt am Satzende beim Beenden
Wirkungsweise
Die Funktionalität LookAhead ist nur für die Bahnachsen und nicht für die Spindel verfügbar.
12-258
G64 -Bahnsteuerbetrieb mit Look Ahead
G60 -Genauhalt
N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Satzweg
N12
SINUMERIK 802D, 802D base line