Nst "Pendeldrehzahl" (V380X 2002.5) - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Handfahren und Handradfahren (H1)
9.1 Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG
Beim Handfahren der Spindel wirken die PLC - Nahtstellensignale zwischen NCK und PLC
analog wie bei den Maschinenachsen. Die NST "Position erreicht mit Genauhalt fein bzw.
grob" werden nur gesetzt, falls die Spindel sich in Lageregelung befindet.
Bei den rein spindelspezifischen Nahtstellensignalen ist während des Verfahrens der Spindel
bei JOG zu beachten:
S
folgende PLC - Nahtstellensignale an Spindel wirken nicht:
- NST "M3/M4 invertieren" (V380x 2001.6)
- NST "Solldrehrichtung links" bzw. "Solldrehrichtung rechts" (V380x 2002.7 bzw. .6)
- NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2001.5)
S
folgende PLC - Nahtstellensignale von Spindel werden nicht gesetzt:
- NST "Istdrehung rechts" (V390x 2001.7)
- NST "Spindel im Sollbereich" (V390x 2001.5)
Hinweis
Ein Reset führt zu einem Abbruch mit Bremsrampe der Hand - Verfahrbewegung (Achse/Spin-
del).
Begrenzungen
Beim Handfahren wirken folgende Begrenzungen:
S
Arbeitsfeldbegrenzung (Achse muß referiert sein)
S
Software - Endschalter 1 oder 2 (Achse muß referiert sein)
S
Hardware - Endschalter
Steuerungsintern wird sichergestellt, daß die Verfahrbewegung abgebrochen wird, sobald die
erste gültige Begrenzung erreicht wird. Die Geschwindigkeitsführung sorgt dafür, daß der
Bremsvorgang frühzeitig eingeleitet wird, so daß die Achse genau auf die Begrenzungsposi-
tion (z.B. Software - Endschalter) zum Stehen kommt. Lediglich beim Ansprechen des Hard-
ware - Endschalters wird die Achse mit "Schnellstopp" abgebremst.
Mit Erreichen der jeweiligen Begrenzung erfolgt eine Alarmmeldung. Anschließend wird
steuerungsintern ein Weiterfahren in diese Richtung verhindert. Die Verfahrtasten sowie das
Handrad für diese Richtung bleiben wirkungslos.
Wichtig
Damit die Software - Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen wirksam werden, muß die
Achse zuvor referiert sein.
Maschinenhersteller
Das Freifahren einer Achse, die die Begrenzungsposition angefahren hat, ist abhängig vom Ma-
schinenhersteller. Bitte die Dokumentation des Maschinenherstellers beachten!
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SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)