Software - Endschalter - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Achsüberwachung (A3)
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
Abhilfe
S
Reset geben
S
In Gegenrichtung wegfahren (im JOG - Betrieb)
S
Programm korrigieren

Software - Endschalter

Funktion
Sie dienen als Begrenzungen des maximalen Verfahrbereiches jeder einzelnen Achse.
Je Maschinenachse gibt es 2 Software - Endschalterpaare, die über die folgenden Mashinen-
daten im Maschinenachssystem definiert werden:
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS (1. Software - Endschalter minus)
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS (1. Software - Endschalter plus)
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software - Endschalter minus)
MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software - Endschalter plus)
Wirksamkeit
S
Die SW - Endschalterüberwachung ist in allen Betriebsarten nach Referenzpunktfahren
wirksam.
S
Die Position der SW - Endschalter kann angefahren werden.
S
Der 2. Software - Endschalter ist über das Nahtstellensignal "2. Software - Endschalter
plus/minus" (V380x 1000.3 bzw. .2) von der PLC aktivierbar. Die Änderung wird sofort
wirksam. Der 1. Software - Endschalter plus/minus ist damit unwirksam.
S
Die SW - Endschalterüberwachung ist nicht wirksam bei endlosdrehenden Rundachsen, d.
h. wenn MD 30310: ROT_IS_MODULO = 1. (Modulowandlung für Rundachse und Spin-
del)
Auswirkung/Reaktionen
Je nach Betriebsart erfolgen unterschiedliche Reaktionen auf eine versuchte SW - Endschal-
terüberschreitung:
AUTO, MDA:
- Der Satz, der die Software - Endschalter verletzen würde, wird nicht begonnen. Der
vorhergehende Satz wird noch ordnungsgemäß beendet.
- Die Programmbearbeitung wird abgebrochen.
- Es wird der Alarm 10720 "Software - Endschalter + bzw. - " gemeldet.
JOG:
- Die Achse kommt auf der SW - Endschalterposition zum Stehen.
- Es wird der Alarm 10621 "Achse steht auf Software - Endschalter + bzw. - " gemeldet.
- Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
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SINUMERIK 802D, 802D base line
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