Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 36

Achsüberwachung (A3)
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
G26
X
max
M
G25
X
min
Bild 2-4 Arbeitsfeldbegrenzung am Beispiel Drehmaschine
Wirksamkeit
S
Über die SD 43410: WORKAREA_MINUS_ENABLE,
SD 43400: WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in negativer bzw. posi-
tiver Richtung aktiv) kann die Arbeitsfeldbegrenzung aktiviert werden und ist nach Refe-
renzpunktfahren wirksam.
S
Während der Programmbearbeitung kann die Arbeitsfeldbegrenzung mit den modalwir-
kenden G - Codes "WALIMON" ein - bzw. mit "WALIMOF" ausgeschaltet werden.
S
Die Arbeitsfeldbegrenzung ist nicht wirksam bei endlosdrehenden Rundachsen, d. h.
wenn MD 30310: ROT_IS_MODULO = 1 (Modulowandlung für Rundachse und Spindel).
Auswirkung/Reaktion
Je nach Betriebsart erfolgen unterschiedliche Reaktionen auf eine versuchte Überschreitung
der Arbeitsfeldbegrenzung:
AUTO, MDA:
- Der Satz, der die Arbeitsfeldbegrenzung verletzt, wird nicht begonnen. Der vorherge-
hende Satz wird noch ordnungsgemäß beendet.
- Die Programmbearbeitung wird abgebrochen.
- Es wird der Alarm 10730 "Arbeitsfeldbegrenzung + bzw. - " gesetzt.
JOG:
- Die Achse kommt auf der Position der Arbeitsfeldbegrenzung zum Stehen.
- Es wird der Alarm 10631 "Achse steht auf Arbeitsfeldbegrenzung + bzw. - " gesetzt.
- Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
2-36
X
Maschine
W
Werkzeugspitze
Arbeitsfeld
G25 G26
Z Z
min max
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Z
Maschine