Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 145

Art des Referenzierens
ohne Referenznocken
(MD 34000:
REFP_CAM_IS_ACTIVE = 0)
V - Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit
C
V - Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit
M
V - Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit
P
R - Referenzpunktverschiebung
V
R - Referenzpunktkoordinate
K
Wie lang muß der Referenznocken mindestens sein?
Beipiel für den Fall: Synchron - Impuls vor dem Nocken, Referenzkoordinate vor
Synchron - Impuls = Synchron - Impulssuche mit fallender Nockenflanke).
Der Referenznocken muß so lang sein, daß beim Anfahren des Nocken mit der
Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit der Bremsvorgang auf dem Nocken beendet wird (Still-
stehen auf dem Nocken) und beim Abfahren in entgegengesetzter Richtung mit der
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit der Nocken wieder verlassen wird (Verlassen mit
konstanter Geschwindigkeit).
Zum Berechnen der Mindestlänge des Nocken muß die größere der folgenden Geschwindig-
keiten in die Formel eingesetzt werden:
Mindestlänge =
Kommt die Maschinenachse nicht auf dem Referenznocken zum Stehen (NST "Verzögerung
Referenzpunktfahren" (V380x 1000.7) ist rückgesetzt), wird der Alarm 20001 ausgegeben.
Der Alarm 20001 kann auftreten, wenn der Referenznocken zu kurz ist und die Maschine-
nachse beim Abbremsen in der Phase 1 über den Referenznocken hinaus fährt.
Reicht der Referenznocken bis an das Verfahrende der Achse, so wird damit auch ein unzu-
lässiger Startpunkt für das Referenzieren (hinter dem Nocken) ausgeschlossen.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
8.2
Synchron-Impuls
(Null- Marke, BERO)
Referenzkoordinate nach
Synchron-Impuls
(MD 34080: REFP_MOVE_DIST + MD 34090:
(MD 34100: REFP_SET_POS)
( Referenzpunkt - Anfahrgeschw. oder - Abschaltgeschw.)
2 x Achsbeschleunigung (MD 32300: MAX_AX_ACCEL)
Referenzpunktfahren (R1)
Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Bewegungsablauf
V
M
Start
Synchron-Impuls
(MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM)
(MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
(MD 34070: REFP_VELO_POS)
REFP_MOVE_DIST_CORR)
R
V
V
P
R
K
2
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