Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 156

Referenzpunktfahren (R1)
8.5 Datenbeschreibungen (MD, SD)
34200 ENC_REFP_MODE[n]
MD - Nummer Referenzier- Modus [Encodernr.]: 0
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung: Für das Referenzieren können die angebauten Lagemeßsysteme hiermit wie folgt eingeteilt wer-
den:
0: wenn Absolutgeber vorhanden: Übernahme von MD 34100: REFP_SET_POS
1: Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen:
2, 3, 4, 5, 6:
7: Spindel mit BERO synchronisieren, projektierte Anfahrgeschwindigkeit (MD 34040)
korrespondierend mit ....
34210 ENC_REFP_STATE[n]
MD - Nummer Status Absolutwertgeber [Encodernr.]: 0
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach SOFORT
Datentype: BYTE
S
Bedeutung:
S
Anwendungsbeispiel(e) Das MD ENC_REFP_STATE kann vom Inbetriebsetzer und vom Betriebssystem verändert wer-
den:
S
S
MD irrelevant bei ......
8-156
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
sonstige Geber: kein Referenzpunktfahren möglich
inkrementelles rotatorisches Meßsystem
inkrementelles lineares Meßsystem (Längenmeßsystem)
Nullimpuls auf der Geberspur
(nicht bei Absolutgebern)
nicht verfügbar
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
Absolutwertgeber:
0: Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: Geber ist nicht justiert.
1: Geberjustage freigegeben, Geber noch nicht justiert
2: Geber ist justiert
Inkrementalgeber:
0: Voreinstellung: kein automat. Referenzieren
1: automat. Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert bzw.
nicht im Genauhalt
2: Geber ist referenziert und im Genauhalt,
automat. Referenzieren bei der nächsten Geberaktivierung wirksam.
Absolutwertgeber:
- Veränderung durch Inbetriebsetzer:
Das Datum muß vom Inbetriebsetzer auf "1" gestellt werden, wenn eine Justage dieses
Gebers durchgeführt werden soll.
- Veränderung durch Betriebssystem:
bei erfolgreicher Justage von 1 ==> 2
bei ungültig gewordener Justage von 2 ==> 0 bzw. 1
Vom Betriebssystem werden Getriebe - Umschaltungen mit Änderung der Übersetzung
erkannt.
Nicht erkannt werden konstruktive Veränderungen an der Maschinenmechanik
(z.B. Wechsel des Gebers, des Motors inkl. Gebers usw.).
Inkrementalgeber:
- Veränderung durch Inbetriebsetzer:
Das Datum muß vom Inbetriebsetzer auf "1" gestellt werden, wenn ein automatisches
Referenzieren durchgeführt werden soll.
- Veränderung durch Betriebssystem:
bei referenzierter Achse und "Achse im Genauhalt" von 1 ==> 2
bei ungültig gewordenem Referenzierpositions - Bezug bzw. wenn Achse nicht im Genau-
halt steht von 2 ==> 1
Im Unterschied zum Absolutwertgeber werden hier Positionsänderungen bei inaktivem
Geber bzw. während Power - Off nicht erkannt.
max. Eingabegrenze: 7
Einheit: -
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: -
gültig ab SW - Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)