Kinematische Transformationen (M1); Transmit - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Kinematische Transformationen (M1)

18.2

TRANSMIT

Maschinendaten für Transformationen
$MC_TRAFO_TYPE_n
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n : Geometrie-Achsen, speziell für Transformation n
$MC_TRAFO_AXES_IN_n
Erforderliche Zuordnung der Kanalachsen bei TransformationTRANSMIT:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=
Maschinendaten speziell für TRANSMIT
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1
$MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1; Ist der Drehsinn der Rundachse in der x-y -
Bild 18-2
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1
Zuordnung der Achskomponenten:
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[0]=Tx
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[1]=Ty
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[2]=Tz
Ty
Bild 18-3
18-342
n = 1 der 2 (Nummer der Transformation)
Kanalachsnummer der Achse senkrecht zur Rundachse.
Kanalachsnummer der Rundachse
Kanalachsnummer der Achse parallel zur Rundachse
Koordinatensystems gegenüber der definierten Nullstellung der Rundachse
in Grad (0...<360)
Ebene bei Betrachtung entgegen der postiven Z-Achse gegen den
Uhrzeigersinn, so istdas Maschinendatum auf 1 zu setzen, andernfalls auf 0.
y
+
x
Drehsinn für MD-Wert =1
der Werkzeugnullpunkt bezogen auf den Ursprung des bei TRANSMIT
vereinbarten Koordinatensystems liegt. Das Maschinendatum hat drei
Komponenten für die drei Achsen des kartesischen Koordinatensystems.
Y
Tx
Tx, Ty, Tz - Achskomponenten der Lage
Lage des Werkzeugnullpunktes zum Ursprung des kartesischen Koordinatensystems (Drehmitte)
; = 256 für TransformationTRANSMIT
; Zuordnung der Kanalachsen für Transformation n
; Drehlage der x-y-Ebene des kartesischen
; Der Steuerung wird mitgeteilt, in welcher Lage
(siehe nachfolgendes Bild )
X
Tz
Werkzeugnullpunkt
z
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)