Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 180

Handfahren und Handradfahren (H1)
9.6 Signalbeschreibungen
V380x 0004.7 und .6 Verfahrtasten plus und minus
Nahtstellensignal Signale(e) an Achse/Spindel (PLC - > NCK)
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw. Flan- In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die angewählte Achse in
kenwechsel 0 - - - > 1 beiden Richtungen verfahren werden.
inkrementelles Verfahren
kontinuierliches Verfahren
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so erfolgt keine Verfahrbe-
wegung bzw. wird die Verfahrbewegung abgebrochen.
Mit dem PLC - Nahtstellensignal "Verfahrtastensperre" kann achsspezifisch die Wirkung der
Verfahrtasten gesperrt werden.
Signalzustand 0 bzw. Flan- kein Verfahren
kenwechsel 1 - - - > 0
Signal irrelevant bei ...... Betriebsart AUTOMATIK und MDA
Anwendungsbeispiel(e) Die Maschinenachse kann im JOG nicht verfahren werden, falls sie bereits über die kanalspezifi-
sche PLC - Nahtstelle (als Geometrieachse) verfahren wird. Es wird der Alarm 20062 gemeldet.
Sonderfälle, ...... Teilungsachsen
korrespondierend mit .... NST "Verfahrtaste plus" und " ... minus" für Geometrieachse 1 (V3200 1000.7 und .6 )
NST "Verfahrtastensperre" (V380x 0004.4 )
V380x 0005.0 bis .6 Maschinenfunktion INC1, INC10, INC100, INC1000, INC10000, INCvar, kontinuierlich
Nahtstellensignal Signal(e) an Achse/Spindel (PLC - > NCK)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan- Dieser Eingangsbereich wird nur benutzt, wenn NST "INC - Eingänge im BAG - Bereich aktiv"
kenwechsel 0 - - - > 1 (V2600 0001.0) nicht gesetzt ist.
Mit den NST "INC..." wird festgelegt, wieviel Inkremente bei Betätigung der Verfahrtaste oder bei
Verdrehung des Handrades je Rasterstellung die Maschinenachse verfährt. Dabei muß die Be-
triebsart JOG aktiv sein.
Bei "INCvar" gilt Wert im allgemeinem SD 41010: JOG_VAR_INCR_SIZE.
Bei "kontinuierlich" kann die zugehörige Achse mit den Verfahrtaste Plus oder Minus entspre-
chend dem Halten der Verfahrtaste verfahren werden.
Sobald die angewählte Maschinenfunktion wirksam ist, wird dies an die PLC - Nahtstelle gemel-
det (NST "aktive Maschinenfunktion INC1..." ).
Werden an der Nahtstelle gleichzeitig mehrere Maschinenfunktionen - Signale (INC1, INC... oder
"kontinuierliches Verfahren") angewählt, so wird steuerungsintern keine Maschinenfunktion aktiv
gesetzt.
Hinweis:
Das Eingangs - NST "INC..." oder "kontinuierlich" zur Änderung einer aktiven Maschinenfunktion
muß mindest einen PLC - Zyklus lang anstehen. Ein statisches Anstehen ist nicht erforderlich.
Signalzustand 0 bzw. Flan- Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht angewählt. Es wird keine Änderung zur aktiven Ma-
kenwechsel 1 - - - > 0 schinenfunktion angefordert.
Fährt gerade eine Achse ein Schrittmaß ab, so wird mit Abwahl oder Umschaltung der Maschi-
nenfunktion auch die Bewegung abgebrochen.
korrespondierend mit .... NST "Aktive Maschinenfunktion INC1, ..." (V390x 0005.0 ... .6)
NST "INC - Eingänge im BAG - Bereich aktiv" (V2600 0001.0)
9-180
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Mit Signalzustand 1 beginnt die Achse das eingestellte Inkre-
ment zu verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkre-
ment abgefahren wurde, so wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit
erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewegung wieder fortgesetzt.
Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung
der Achse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fort-
gesetzt werden.
Ist kein INC - Maß sondern "kontinuierlich" angewählt, so fährt die Achse solange die
Verfahrtaste gedrückt bleibt.
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.7 und .6 )
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.7 und .6 )
Signal(e) gültig ab SW - Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)