Arbeitsfeldbegrenzung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Besonderheiten:
- Umschaltung des Software - Endschalters:
Falls die aktuelle Position nach dem Umschalten hinter dem neuen Software - End-
schalter liegt, wird die Achse mit der maximal zulässigen axialen Beschleunigung ab-
gebremst. Steht eine Achse in einem interpolatorischen Zusammenhang mit anderen
Achsen, so werden auch diese abgebremst. Es kann eine Konturverletzung entstehen.
Abhilfe
S
Reset geben
S
In Gegenrichtung wegfahren (im JOG - Betrieb)
S
Programm korrigieren
2.4.2

Arbeitsfeldbegrenzung

Funktion
Arbeitsfeldbegrenzungen beschreiben den Bereich, in dem eine Bearbeitung erfolgen kann.
Mit ihnen kann der Anwender den Verfahrbereich der Achsen zusätzlich zu den Endschaltern
einschränken.
Literatur:
Überwacht wird, ob sich die Werkzeugspitze P innerhalb des geschützten Arbeitsraumes be-
findet. Der in die Arbeitsfeldbegrenzung eingegebene Wert ist die letzte zulässige Position für
die Achse.
Über das MD 21020: WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (Berücksichtigung des Werkzeu-
gradius bei Arbeitsfeldbegrenzung) kann bestimmt werden, ob der Werkzeugradius bei der
Überwachung berücksichtigt wird.
Je Achse ist ein Wertepaar (minus/plus) zur Beschreibung des geschützten Arbeitsraumes
möglich.
Arbeitsfeldbegrenzung vorgeben
Die Arbeitsfeldbegrenzung kann auf zwei Arten vorgegeben bzw. verändert werden:
S
Über die Bedientafel im Bedienbereich "Parameter" mit den folgenden Settingdaten:
SD 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS (Arbeitsfeldbegrenzung minus)
SD 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS (Arbeitsfeldbegrenzung plus)
Änderungen sind im Automatikbetrieb nur im Reset - Zustand möglich und wirken dann
sofort.
Im Jog - Betrieb sind Änderungen immer möglich, wirken aber erst zum Beginn einer
neuen Bewegung.
S
Im Programm mit G25/G26. Änderungen sind sofort wirksam.
Eine programmierte Begrenzung hat Vorrang, sie überschreibt den im Settingdatum ein-
getragenen Wert und bleibt nach RESET und Programmende erhalten.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
2.4
"Bedienen und Programmieren ".
Achsüberwachung (A3)
Überwachung von statischen Begrenzungen
2-35