Übergabe Der Werte Und Signale An Die Plc-Nahtstelle; Zeitpunkt Der Übergabe - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Satzwechsel
Erst nachdem die PLC alle übergebenen Hilfsfunktionen quittiert hat, ist von der NCK eine
neue Hilfsfunktionsausgabe an die PLC möglich. Hilfsfunktionen stehen mindestens einen
PLC -Zyklus lang in der Anwendernahtstelle an.
Ein Satz gilt dann als beendet, wenn die programmierte Bewegung abgeschlossen und die
Quittierung der Hilfsfunktion erfolgt ist. Dazu wird durch den NCK die Teileprogrammbearbei-
tung gegebenenfalls angehalten, damit sichergestellt ist, daß aus Sicht des PLC-Anwender-
programms keine Hilfsfunktionen verloren gehen.
13.3 Übergabe der Werte und Signale an die PLC-Nahtstelle
Zeitpunkt der Übergabe
Bei Hilfsfunktionen, die am Ende vom Satz ausgegeben werden (z.B.: M2) erfolgt die Aus-
gabe erst dann, wenn alle Achsbewegungen und SPOS-Bewegung der Spindel beendet sind.
Werden mehrere Hilfsfunktionen mit unterschiedlichen Ausgabetypen (vor, während, am Ende
der Bewegung) in einem Satz mit Bewegung programmiert, so erfolgt die Ausgabe der einzel-
nen Hilfsfunktionen entsprechend ihrem Ausgabetyp.
In einem Satz ohne Achsbewegungen oder SPOS-Bewegung der Spindel werden die Hilfs-
funktionen sofort in einem Block ausgegeben.
Bahnsteuerbetrieb
Eine Bahnbewegung bleibt nur dann kontinuierlich, wenn die Hilfsfunktionsausgabe während
der Bewegung erfolgt und vor dem Bahnende von der PLC quittiert wurde.
Literatur:
Nahtstellensignale
Bereitstellung der Signale von NCK zur PLC: siehe Kapitel 13.8 Signalbeschreibungen
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
13.3 Übergabe der Werte und Signale an die PLC-Nahtstelle
Kapitel "Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead"
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
13-265