Linearinterpolation Zwischen Stützpunkten; Kompensationswert Am Referenzpunkt - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Kompensation (K3)
16.3 Interpolatorische Kompensation
Linearinterpolation zwischen Stützpunkten
Die mit der Anfangs- und Endposition festgelegte zu kompensierende Verfahrstrecke wird in
mehrere (Anzahl abhängig von der Fehlerkurvenform) gleichgroße Teilstrecken unterteilt
(siehe Bild 16-2). Die Istpositionen, die diese Teilstrecken begrenzen, werden nachfolgend
"Stützpunkte" bezeichnet. Für jeden Stützpunkt ist bei der Inbetriebnahme der zugehörige
Korrekturwert einzutragen. Zwischen 2 Stützpunkten wird der dort wirkende Korrekturwert
durch eine Linearinterpolation aus den jeweiligen Korrekturwerten der benachbarten Stütz-
punkte gebildet (d. h. benachbarte Stützpunkte werden durch eine Gerade verbunden).
Korrekturwert
Bild 16-2

Kompensationswert am Referenzpunkt

Die Kompensationstabelle sollte so aufgebaut sein, daß am Referenzpunkt der Kompensati-
onswert den Wert "0" hat. Damit vermeidet man, daß beim Aktivieren der SSFK (nach Refe-
renzpunktfahrt) Positionssprünge entstehen.
16.3.2 SSFK
Funktion
Die Spindelsteigungsfehler-Kompensation / Meßsystemfehlerkompensation (SSFK) ist eine
achsspezifische Kompensation.
Bei der SSFK wird im Interpolationstakt der achsspezifische Lageistwert um den zugehörigen
Korrekturwert verändert und von der Maschinenachse unmittelbar verfahren. Ein positiver
Korrekturwert führt zu einer Bewegung der zugehörigen Maschinenachse in negativer Rich-
tung.
Die Größe des Korrekturwertes ist nicht begrenzt und wird auch nicht überwacht. Um infolge
der Kompensation unzulässig hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Maschi-
nenachse zu vermeiden, sollten die Korrekturwerte entsprechend klein gewählt werden. An-
sonsten können bei grossen Korrekturwerten andere Achsüberwachungen zu Alarmmeldun-
gen führen (z.B. Konturüberwachung, Drehzahlsollwertbegrenzung).
16-312
n n+1
Stützpunkt
Linearinterpolation zwischen den Stützpunkten
Fehlerkurve
Kompensationskurve
Linearinterpolation
n+2 n+3 Position der
Achse
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
SINUMERIK 802D, 802D base line