Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 65

3.4 Regelung
Allgemeines
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom- und Drehzahlregelkreis des Antriebes
und einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC.
Die Drehzahl- und Stromregelung sind erläutert in:
Literatur:
Interpolator/
Ruckbegrenzung
Bild 3-10 Prinzip der Lageregelung einer Achse/Spindel
Beschreibung der Ruckbegrenzung siehe:
Beschreibung der Vorsteuerung, Umkehrlose, und Spindelsteigungsfehlerkompensation
siehe:
K -Faktor
V
Damit im Bahnsteuerbetrieb nur geringe Konturabweichungen auftreten, ist ein hoher K
tor MD 32200: POSCTRL_GAIN[n] (Lageregler-Kreisverstärkung) erforderlich.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Regelungsparametersatznr.]: 0 - 5
Ein zu hoher K
hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
S
Auslegung und Dynamik des Antriebs
(Anregelzeit, Beschleunigungs- und Bremsvermögen)
S
Güte der Maschine (Elastizität, Schwingungsdämpfung)
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionbeschreibung SIMODRIVE 611 UE
Vor-
steuerung
MD 32620: FFW_MODE
MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE
MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Literatur: Kapitel "Beschleunigung"
Literatur: Kapitel "Kompensationen"
-Faktor führt jedoch zu Instabilität, Überschwingungen und evtl. zu unzulässig
v
-Faktor ist abhängig von:
v
MD 32200: POSCTRL_GAIN
Regelung
MD 32100: AX_MOTION_DIR
NST: Lagemeßsystem 1
MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL
MD 32700: ENC_COMP_ENABLE
MD 32450: BACKLASH
3.4 Regelung
Drehz.-
sollwert-
verarb.
Istwert-
verarbei-
tung
-Fak-
v
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