Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
DB-Nummer Bit, Byte
31, ... 4.6
31, ... 4.7
31, ... 16.2-16.0
31, ... 16.3
31, ... 16.6
31, ... 18.4
31, ... 18.5
achsspezifisch
31, ... 82.2-82.0
31, ... 82.3
31, ... 84.7
31, ... 84.6
11.5.25

Spindel positionieren

Die NC bietet die Möglichkeit eines orientierten Spindelhalts, damit die Spindel in eine
bestimmte Position gefahren werden kann und dort auch gehalten wird (z. B. beim
Werkzeugwechsel). Für diese Funktion stehen mehrere Programmierbefehle zur Verfügung,
die das Anfahren und die Programmbearbeitung festlegen.
Literatur:
/PA/ Programmierhandbuch, S1 Spindeln
Funktionalität
● Auf absolute Position (0-360 Grad)
● Inkrementelle Position (+/- 999999.99 Grad)
● Satzwechsel bei Position erreicht
● Satzwechsel bei Satzendekriterium
Die Steuerung bremst aus der Bewegung mit der Beschleunigung für den Drehzahlbetrieb
auf die Abschaltdrehzahl.
Ist die Abschaltdrehzahl erreicht (NST "Spindel im Sollbereich"), wird in den
Lageregelbetrieb verzweigt und die Beschleunigung für den Lageregelbetrieb und der Kv-
Faktor werden wirksam.
Das Erreichen der programmierten Position wird durch Ausgabe des Nahtstellensignals
"Genauhalt fein" angezeigt (Satzwechsel bei Position erreicht).
Die Beschleunigung für den Lageregelbetrieb muss so eingestellt werden, dass die
Stromgrenze nicht erreicht wird. Die Beschleunigung muss für jede Getriebestufe
eingegeben werden.
Wird aus dem Stillstand positioniert, wird maximal bis zur Abschaltdrehzahl beschleunigt, die
Richtung wird über MD vorgegeben. Mit dem Einschalten des Lageregelbetriebes wird auch
die Konturüberwachung aktiviert.
444
Name
Verfahrtasten minus
Verfahrtasten plus
Istgetriebestufe
Getriebe ist umgeschaltet
keine Drehzahlüberwachung bei Getriebeumschalten
Pendeln durch die PLC
Pendeldrehzahl
Signale von Achse/Spindel an PLC
Sollgetriebestufe
Getriebe umschalten
aktive Spindelbetriebsart Steuerbetrieb
aktive Spindelbetriebsart Pendelbetrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Handbuch