Festanschlag Wird Erreicht - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Fahren auf Festanschlag (F1)
17.2 Funktionalität
Funktionsbeispiel
Bild 17-1
Anwahl
Die NC erkennt bei der Satzaufbereitung die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" über
den Befehl FXS[x]=1 und meldet der PLC durch das NST "Fahren auf Festanschlag aktivie-
ren", daß die Funktion angewählt wurde.
Wenn das MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK (Beachtung von PLC-Quittierungen für
Fahren auf Festanschlag) entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das
NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" abgewartet.
Anschließend wird von der Startposition aus mit der programmierten Geschwindigkeit auf die
programmierte Zielposition gefahren. Der Festanschlag muß sich zwischen der Start- und
Zielposition der Achse/Spindel befinden. Eine programmierte Momentenbegrenzung wirkt ab
Satzbeginn, d. h. auch das Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. Dies
wird in der NC durch automatische Reduzierung der Beschleunigung berücksichtigt.
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Moment programmiert, so gilt der Wert,
der in das achsspezifische MD 37010: FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Voreinstellung für
Klemmoment) eingetragen ist.

Festanschlag wird erreicht

Sobald die Achse auf den mechanischen Festanschlag (Werkstück) drückt, erhöht die Rege-
lung im Antrieb das Moment, um die Achse weiter zu bewegen. Das Moment steigt bis zum
programmierten Grenzwert an und bleibt dann konstant.
Der Zustand "Festanschlag erreicht" kann, in Abhängigkeit von dem MD 37040:
FIXED_STOP_BY_SENSOR (Festanschlagserkennung über Sensor), auf folgende Arten er-
mittelt werden:
S
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 0
Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist gegeben, wenn die achsspezifische Konturabwei-
chung (= Differenz zwischen tatsächlichen und erwarteten Schleppabstand) den Wert von
MD 37030: FIXED_STOP_THRESHOLD (Schwelle für Festanschlagserkennung) über-
schritten hat.
17-324
Progr.
Endposi-
tion
Beispiel für Fahren auf Festanschlag: Pinole wird auf das Werkstück gedrückt
Istposition nach
"Fahren auf Festan-
schlag"
Startposition
Festanschlags -
Überwachungsfen-
ster
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
SINUMERIK 802D, 802D base line