Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 349

Die in $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB getroffenen Geometrieachs-Zuordnungen gel-
ten nur bei ausgeschalteter Transformation. Für eine Transformation werden extra Zuordnun-
gen getroffen.
Hinweis
Für Transformationen müssen die vergebenen Maschinenachsnamen, Kanalachsnamen
und Geometrieachsnamen unterschiedlich sein:
MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB,
MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Ausnahme bei TRACYL:
Die Achsnamen von MD 20060 und MD 20080 (Geometrie- und Kanalachsen) können für die
Transformation TRACYL gleich lauten (z.B.: X, Y, Z), wenn es außerhalb der Tranformation
keine Y-Achse gibt. Dies ist gewöhnlich bei Drehmaschinen der Fall.
Maschinendaten für Transformationen
$MC_TRAFO_TYPE_n
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n : Geometrie-Achsen, speziell für Transformation n
$MC_TRAFO_AXES_IN_n
Erforderliche Zuordnung der Kanalachsen bei TransformationTRACYL:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=
wenn Konfiguration mit vorhandener YM-Achse:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=
Maschinendaten speziell für TRACYL
$MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 ; Drehlage: Rundachs-Stellung, bei der Y=0 ist
Y
Bild 18-8 Drehlage der Achse in der Zylindermantelfläche
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
; = 512 für TransformationTRACYL
(ohne YM-Achse)
; = 513 für TransformationTRACYL mit YM-Achse
; Zuordnung der Kanalachsen für Transformation n
n = 1 der 2 (Nummer der Transformation)
Kanalachsnummer der Achse radial zur Rundachse.
Kanalachsnummer der Rundachse
Kanalachsnummer der Achse parallel zur Rundachse
Kanalachsnummer der Achse parallel zur Zylindermantel-
fäche und senkrecht zur Rundachse (-> YM-Achse)
in Grad (0...<360)
b
a
Winkel a-b in Grad
a Drehlage der Rundachse bei C= 0
b Lage von Y= 0
Kinematische Transformationen (M1)
18.3 TRACYL
18-349