Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 92

Spindel (S1)
5.2 Spindelbetriebsarten
Positionieren aus dem Stillstand, Spindel nicht synchronisiert
Nach dem Einschalten der Steuerung ist die Spindel nicht synchronisiert. Das erste Bewegen
der Spindel soll Positionieren (SPOS=...) sein.
MD 35300:
SPIND_POSCTRL_VELO
(Lagereglereinschaltdrehzahl)
Bild 5-4
Ablauf
Phase 1: Mit der Programmierung von SPOS beschleunigt die Spindel mit der Beschleuni-
gung aus dem MD 35210: GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lagere-
gelbetrieb) bis maximal die im MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (Lagereglereinschalt-
drehzahl ) eingegebene Drehzahl erreicht ist.
Die Drehrichtung wird durch das MD 35350: SPIND_POSITIONING_ DIR (Drehrichtung beim
Positionieren aus dem Stillstand) festgelegt, sofern sich keine Vorgabe aus der SPOS-Pro-
grammierung ergibt ( ACN, ACP, IC).Mit der nächsten Nullmarke des Lageistwertgebers wird
die Spindel synchronisiert.
Phase 2: Ist die Spindel synchronisiert, wird die Lageregelung eingeschaltet. Die Spindel
dreht maximal mit der im MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegten Drehzahl so
lange weiter, bis die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten Be-
schleunigung genau in die programmierte Spindelposition eingefahren werden kann.
Phase 3: Am Bremseinsatzpunkt bremst die Spindel mit der Beschleunigung aus
MD 35210: GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb) auf
Stillstand ab.
Phase 4: Die Spindel hat die Position erreicht und steht. Die Lagregelung ist aktiv und hält die
Spindel auf der programmierten Position. Die NST "Position erreicht mit Genauhalt fein"
(V390x 0000.7) und "... grob" (V390x 0000.6) werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen
der Spindelistposition und der programmierten Position (Spindelsollposition) kleiner als der
Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist ( MD 36010: STOP_LIMIT_FINE und MD 36000:
STOP_LIMIT_COARSE).
5-92
Drehzahl
(1/min)
1
Start mit: SPOS=...
sychronisiert bei Nullmarke
Positionieren bei stehender, nicht synchronisierter Spindel
Phase 1 bis 4:
2
3
4
Position erreicht
Bremseinsatzpunkt
Zeit (s)
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)