Istgeschwindigkeitsüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
2.2.6 Istgeschwindigkeitsüberwachung
Funktion
Hiermit wird die Istgeschwindigkeit auf das Überschreiten eines zulässigen Grenzwertes, der
in dem MD 36200: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung) einge-
tragen ist, überwacht.
Wirksamkeit
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist immer wirksam, wenn der aktive Meßkreis, der über
die NST "Lagemeßsystem 1 " (V380x 0001.5) aktiviert wurde, Istwerte liefert, sich also noch
unterhalb der Grenzfrequenz befindet.
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist für Achsen und Spindel aktiv.
Auswirkung
Bei Überschreitung des "Schwellwertes für Geschwindigkeitsüberwachung" geschieht folgen-
des:
S
Meldung des Alarms 25030 "Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
S
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen) fest-
gelegt.
S
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen Ach-
sen/Spindeln, so werden auch diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vor-
gabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Fehlersuchhinweise
S
Istwerte überprüfen
S
Lageregelsinn überprüfen
S
MD 36200: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung) überprüfen
S
Drehzahlsollwertkabel überprüfen bei analoger Spindel
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SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)