Positionieren Aus Der Drehung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Positionieren aus der Drehung

Drehzahl
(1/min)
Bild 5-3
Ablauf
Phase 1: Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als der Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist
synchronisiert. Es liegt Steuerbetrieb vor. Weiterer Ablauf mit Phase2.
Phase 1a: Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als die Lageregeleinschaltdrehzahl. Die Spin-
del ist synchronisiert. Es liegt Steuerbetrieb vor. Der weitere Ablauf ist über 4a möglich.
Phase 1b (nicht eingezeichnet): Spindel dreht mit Drehzahl über der Gebergrenzfrequenz.
Die Spindel ist zunächst nicht synchronisiert, wird aber mit Unterschreiten der Drehzahl, die
mit der Geberfrquenz in MD 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW ( %-Wert von MD 36300)
festgelegt ist, synchronisiert. Weiterer Ablauf mit Phase2.
Phase 2: Mit dem Wirksamwerden des Befehles SPOS beginnt das Abbremsen der Spindel
mit der im MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL hinterlegten Beschleunigung bis
auf die Lagereglereinschaltdrehzahl.
Phase 3: Mit Erreichen der im MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegten Lageregle-
reinschaltdrehzahl wird:
S
die Lageregelung zugeschaltet,
S
der Restweg (zur Zielposition) berechnet, (aus Phase 1a schon eher möglich)
S
die Beschleunigung auf MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung
im Lageregelbetrieb) umgeschaltet (stets unterhalb der Lagereglereinschaltdrehzahl wirk-
sam)
Phase 4: Die Spindel bremst vom errechneten "Bremspunkt" mit
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL bis zur Zielposition ab.
Phase 5: Die Lagregelung bleibt aktiv und hält die Spindel auf der programmierten Position.
Die NST "Position erreicht mit Genauhalt fein" (V390x 0000.7) und "... grob" (V390x 0000.6)
werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten
Position (Spindelsollposition) kleiner als Genauhaltgrenze fein und grob ist (festgelegt in den
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE und MD 36000 :STOP_LIMIT_COARSE).
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Phase 1 bis 5:
1
2
3
1a
4a
SPOS=...
Positionieren aus der Drehung bei unterschiedlichenDrehzahlen
MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT
( Grenzfrequenz des Gebers)
MD 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW
(Gebergrenzfrequenz-Neusynchronisation,
%-Wert von MD 36300)
MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
(Lagereglereinschaltdrehzahl)
4
Zeit (s)
5
Spindel (S1)
5.2 Spindelbetriebsarten
5-91