Drehzahlvorsteuerung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Parameter festlegen
Anschließend sind für die jeweilige Achse/Spindel die zugehörigen Vorsteuer-Parameter zu
bestimmen und in den Maschinendaten einzugeben (siehe nachfolgendes Kapitel).
16.4.2

Drehzahlvorsteuerung

Bei der Drehzahlvorsteuerung wird zusätzlich ein Geschwindigkeitssollwert auf den Eingang
des Drehzahlreglers gegeben (siehe Bild 16-4).
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des Drehzahl-
regelkreises genau zu bestimmen und als Maschinendatum einzugeben.
Sollwert
(Führungs-
größe)
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Bild 16-4
Parameter
Für die Drehzahlvorsteuerung ist folgendes achsspezifisches MD bei der Inbetriebnahme fest-
zulegen: MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante des geschlossenen
Drehzahlregelkreises).
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Vor-
steuerung
-
Lageistwert
Drehzahlvorsteuerung
16.4 Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)
NCK Antrieb
+
Lage-
Drehzahl-
regler
Kompensation (K3)
regler
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