Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.5.5

Spindel positionieren

Funktionalität
Die NC bietet die Möglichkeit eines orientierten Spindelhalts, damit die Spindel in eine
bestimmte Position gefahren werden kann und dort auch gehalten wird (z. B. beim
Werkzeugwechsel). Für diese Funktion stehen mehrere Programmierbefehle zur Verfügung,
die das Anfahren und die Programmbearbeitung festlegen.
● Auf absolute Position (0 - 360 Grad)
● Inkrementelle Position (+/- 999999.99 Grad)
● Positionierung ohne Beeinflussung des Satzwechsels (SPOSA)
● Satzwechsel bei Satzendekriterium (Interpolationsbereich erreicht)
Die Steuerung bremst aus der Bewegung mit der Beschleunigung für den Drehzahlbetrieb
auf die Lageregeleinschaltdrehzahl.
Ist die Lageregeleinschaltdrehzahl erreicht, wird in den Lageregelbetrieb verzweigt und die
Beschleunigung für den Lageregelbetrieb und der K
Das Erreichen der programmierten Position wird durch Ausgabe des Nahtstellensignals
"Genauhalt fein" angezeigt (Satzwechsel bei Position erreicht).
Die Beschleunigung für den Lageregelbetrieb muss so eingestellt werden, dass die
Stromgrenze nicht erreicht wird. Die Beschleunigung muss für jede Getriebestufe
eingegeben werden.
Wird aus dem Stillstand positioniert, wird maximal bis zur Lageregeleinschaltdrehzahl
beschleunigt, die Richtung wird über Maschinendatum vorgegeben. Wenn keine Referenz
vorhanden ist, dann ist die Bewegungsrichtung wie im
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR angegeben. Mit dem Einschalten des
Lageregelbetriebes wird auch die Konturüberwachung aktiviert.
Maschinendaten
MD
35300
35350
35210
36000
36010
32200
36400
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Bezeichner
$MA_SPIND_POSCTRL_VELO
$MA_SPIND_POSITIONING_DIR
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
$MA_STOP_LIMIT_COARSE
$MA_STOP_LIMIT_FINE
$MA_POSCTRL_GAIN
$MA_CONTOUR_TOL
7.5 Spindeldaten parametrieren
-Faktor werden wirksam.
V
Bedeutung
Lageregeleinschaltdrehzahl
Drehrichtung beim Positionieren aus dem
Stillstand
Beschleunigung im Lageregelbetrieb
Genauhalt grob
Genauhalt fein
K -Faktor
V
Konturüberwachung
Inbetriebnahme NCK
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