Spindel Positionieren; Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

03.04
achsspezifisch
31, ... 16.2–16.0
31, ... 16.3
31, ... 16.6
31, ... 18.4
31, ... 18.5
achsspezifisch
31, ... 82.2–82.0
31, ... 82.3
31, ... 84.7
31, ... 84.6

10.5.25 Spindel positionieren

Funktionalität
Maschinendaten
Tabelle 10-43 Positionieren Spindel: Maschinendaten
achsspezifisch ($MA_ ... )
35300 SPIND_POSCTRL_VELO
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Signale von PLC an Achse/Spindel
Istgetriebestufe
Getriebe ist umgeschaltet
keine Drehzahlüberwachung bei Getriebeumschalten
Pendeln durch die PLC
Pendeldrehzahl
Signale von Achse/Spindel an PLC
Sollgetriebestufe
Getriebe umschalten
aktive Spindelbetriebsart Steuerbetrieb
aktive Spindelbetriebsart Pendelbetrieb
Die NC bietet die Möglichkeit eines orientierten Spindelhalts, damit die Spindel
in eine bestimmte Position gefahren werden kann und dort auch gehalten wird
(z.B. beim Werkzeugwechsel). Für diese Funktion stehen mehrere Program-
mierbefehle zur Verfügung, die das Anfahren und die Programmbearbeitung
festlegen.
Literatur: /PA/ Programmieranleitung
S1 Spindeln
S
Auf absolute Position (0 – 360 Grad)
S
Inkrementelle Position (+/– 999999.99 Grad)
S
Satzwechsel bei Position erreicht
S
Satzwechsel bei Satzendekriterium
Die Steuerung bremst aus der Bewegung mit der Beschleunigung für den Dreh-
zahlbetrieb auf die Abschaltdrehzahl.
Ist die Abschaltdrehzahl erreicht (NST "Spindel im Sollbereich"), wird in den
Lageregelbetrieb verzweigt und die Beschleunigung für den Lageregelbetrieb
und der K –Faktor werden wirksam.
V
Das Erreichen der programmierten Position wird durch Ausgabe des Nahtstel-
lensignals "Genauhalt fein" angezeigt (Satzwechsel bei Position erreicht).
Die Beschleunigung für den Lageregelbetrieb muß so eingestellt werden, daß
die Stromgrenze nicht erreicht wird. Die Beschleunigung muß für jede Getriebe-
stufe eingegeben werden.
Wird aus dem Stillstand positioniert, wird maximal bis zur Abschaltdrehzahl be-
schleunigt, die Richtung wird über MD vorgegeben. Mit dem Einschalten des
Lageregelbetriebes wird auch die Konturüberwachung aktiviert.
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Abschaltdrehzahl
Drehrichtung beim Posit. aus dem Stillstand
Beschleunigung im Lageregelbetrieb
10-325