Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 146

Referenzpunktfahren (R1)
8.2 Referenzieren bei inkrementellen Meßsystemen
Referenznockenjustage
Der Referenznocken muß genau justiert werden. Folgende Faktoren beeinflussen das zeit-
liche Verhalten zur Erkennung des Referenznockens (NST "Verzögerung Referenzpunktfah-
ren"):
S
Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
S
Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
S
Zeitverzögerung am PLC-Eingang
S
PLC-Zykluszeit
S
interne Verarbeitungszeit
In der Praxis hat sich bewährt, daß die zur Synchronisation benötigte Flanke des Referenz-
nockens in die Mitte zwischen zwei Synchron - Impulsen (Nullmarken) justiert wird. Dies kann
erreicht werden durch:
S
MD 34080: REFP_MOVE_DIST = MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = MD 34100:
REFP_SET_POS = 0 setzen
S
Achse referenzieren
S
In der Betriebsart JOG die Achse um die halbe Weglänge zwischen zwei Nullmarken ver-
fahren. Dieser Weg ist abhängig von der Steigung der Kugelrollspindel S und dem Getrie-
befaktor n (z.B.: S=10 mm/Umdr , n=1:1 ergibt sich 5 mm Weg).
S
Nockenschalter so justieren, daß exakt an dieser Position geschaltet wird (NST "Verzöge-
rung Referenzpunktfahren (V380x 1000.7)
S
Alternativ kann statt des Verschiebens des Nockenschalters der Wert von
MD 34092: REFP_CAM_SHIFT geändert werden.
Warnung
!
Wird der Referenznocken nicht genau justiert, kann ein falscher Sychron-Impuls (Nullmarke) ausgewertet wer-
den. Dadurch nimmt die Steuerung einen falschen Maschinennullpunkt an und fährt die Achsen auf falsche
Positionen. Softwareendschalter wirken auf falsche Positionen und können so die Maschine nicht schützen.
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SINUMERIK 802D, 802D base line
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