Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 141

Referenzpunktfahren (R1)
8.1 Grundlagen
Warum Referenzieren?
Damit die Steuerung nach dem Einschalten den Maschinennullpunkt exakt kennt, muß die
Steuerung mit dem Lagemeßsystem jeder Maschinenachse synchronisiert werden. Diesen
Vorgang nennt man Referenzieren.
Der Vorgang für die Spindel (Synchronisieren) ist weitgehend im Kapitel "Spindel" beschrie-
ben.
Lagemeßsysteme
Am Motor können für eine Achse folgende Lagemeßsysteme angebaut sein:
S
inkrementelles rotatorisches Meßsystem
S
absolutes rotatorisches Meßsystem
Das Referenzieren kann für die angebauten Lagemeßsysteme mit dem
MD 34200: ENC_REFP_MODE (Referenzier - Modus) eingestellt werden.
Nocken
Ein Nocken für das Referenzpunktfahren kann für Linearachsen erforderlich sein und hat mit
seinem Signal folgende Aufgaben:
S
Auswahl der Verfahrrichtung beim Anfahren der Nullmarke (Synchron - Impuls)
S
Auswahl der Nullmarke, soweit notwendig
BERO
Ein BERO (induktiver Näherungsschalter) kann als Geber für den Synchron - Impuls (statt
Nullmarke des Lagegebers) eingesetzt werden (bevorzugt bei Rundachsen, Spindel).
Hier erfolgt der Anschluß am Antrieb SIMODRIVE 611UE. Dieser muß entsprechend parame-
triert werden (über SimoComU).
Literatur:
NST "Aktive Maschinenfunktion REF" (V3100 0001.2)
Das Referenzpunktfahren erfolgt bei aktivierter Maschinenfunktion REF (NST "Aktive Maschi-
nenfunktion REF"). Die Maschinenfunktion REF kann in den Betriebsarten JOG angewählt
werden (NST "Maschinenfunktion REF" (V3000 0001.2)).
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
"Inbetriebnahmeanleitung"
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