Verfahrrichtung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
3.3 Soll-/Istwertsystem
3.3.4 Drehzahlsollwertausgabe
Regler
Bild 3-5

Verfahrrichtung

Mit dem MD 32100: AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung) kann die Bewegungsrichtung der
Achse umgekehrt werden (ohne Auswirkung auf den Regelsinn der Lageregelung).
Maximaler Drehzahlsollwert
Der maximale Drehzahlsollwert wird mit MD 36210: CTRLOUT_LIMIT festgelegt. Die Angabe
in Prozent bezieht sich auf die Drehzahl (100%), mit der die Achsgeschwindigkeit von MD
32000: MAX_AX_VELO erreicht wird. Ein Wert größer 100% beinhaltet die erforderliche Re-
gelreverve bei der Lageregelung von Achsen.
5-25%
Bild 3-6
Bei Vorgaben über der Grenze wird auf den Wert in MD 36210 begrenzt und ein Alarm mit
Achsstillsetzung ausgegeben. Näheres siehe Kapitel "Achsüberwachungen".
Bei einer analogen Spindel wird die maximal ausgebbare Drehzahl durch die maximale Soll-
wertausgabespannung von10V begrenzt. Der Wert von MD 36210: CTRLOUT_LIMIT sollte
hier nicht über dem Drehzahlwert liegen, der bei dieser Spannung erreicht wird (100%).
Hinweis
Besonderheiten für die Steuerung einer Spindel entnehmen Sie bitte dem Kapitel "Spindel".
3-62
MD 32100: AX_MOTION_DIR
n
Motor
M
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
Drehzahlsollwertausgabe
n soll =Drehzahlsollwert
Drehzahlsollwertausgabe
n
Spindel
MD 31030: LEADSCREW_PITCH
Í Í Í Í Í
Last-
getriebe
nur bei Linearachsen
Anzahl Motorumdrehungen
=
Anzahl Lastumdrehungen (Spindel)
Max. Drehzahlsollwert
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT
Drehzahl bei:
Max. Achsgeschwindigkeit
MD 32000: MAX_AX_VELO
t [sec]
Kugelrollspindel
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)