Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 162

Handfahren und Handradfahren (H1)
9.1 Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG
Handradfahren
Auch das Verfahren der Achsen mit dem Handrad ist im MKS oder WKS möglich. Zur Bewer-
tung der Handradimpulse ist ein inkrementelles Verfahren (INC...) einzustellen (siehe Kapitel
9.4).
Verfahren der Geometrieachsen
Werden Werkstücke bearbeitet, deren Werkstückkoordinatensystem nicht parallel zum Ma-
schinenkoordinatensystem ist (schräge Aufspannung, programmierte Drehung in der Kontur
aktiv), so kann per Verfahrtasten oder Handrad entlang der Achsen des Werkstückkoordina-
tensystems verfahren werden. Man wechselt im gestoppten Zustand von der Betriebsart
AUTO nach JOG und verfährt eine Geometrieachse statt Maschinenachse. Entsprechend der
aktiven Drehung des Werkstückkoordinatensystems bewegen sich dann 1 bis 3 Maschine-
nenachsen.
Verfährt eine Maschinenachse, so kann diese nicht zusätzlich über Verfahrtasten einer Geo-
metrieachse bewegt werden. Die Verfahrbewegung der Maschinenachse muß erst abge-
schlossen sein. Sonst wird der Alarm 20062 "Achse bereits aktiv" gemeldet.
Über die Handräder 1 bis 3 können 3 Geometrieachsen gleichzeitig verfahren werden.
Hinweis: Geometrieachsen werden über eine eigene, kanalspezifische PLC - Nahtstelle ver-
sorgt.
Planachse bei Technologie "Drehen"
Eine Geometrieachse ist als Planachse definiert. Ist hier Radiusprogrammierung (DIA-
MOF)angewählt statt Durchmesserprogrammierung (DIAMON), so ist beim Verfahren in JOG
zu beachten:
S
kontinuierliches Verfahren:
Beim kontinuierlichen Verfahren einer Planachse gibt es keine Unterschiede.
S
inkrementelles Verfahren:
Es wird nur die halbe Wegstrecke der angewählten Inkrementgröße verfahren.
S
Verfahren mit dem Handrad:
Entsprechend wird beim inkrementellen Verfahren auch mit dem Handrad je Handradpuls
nur die halbe Wegstrecke verfahren.
Literatur:
Handfahren der Spindel
In der Betriebsart JOG kann auch die Spindel manuell verfahren werden. Dabei gelten im
wesentlichen die gleichen Bedingungen wie beim Handfahren von Maschinenachsen. Die
Spindel kann bei JOG über Verfahrtasten/ NST "kontinuierlich" bzw. "INC..." verfahren wer-
den. Die Anwahl und Aktivierung erfolgt über die achs - /spindelspezifische PLC - Nahtstelle
analog den Achsen.
Das Handfahren der Spindel ist sowohl im Positionierbetrieb (Spindel in Lageregelung) als
auch im Steuerbetrieb möglich.
Es wirkt der Parametersatz (Maschinendaten) der aktuellen Getriebestufe.
Literatur:
9-162
Kapitel "Planachse"
Kapitel "Spindel"
SINUMERIK 802D, 802D base line
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