Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 42

Achsüberwachung (A3)
2.6 Datenbeschreibungen (MD, SD)
36300 ENC_FREQ_LIMIT[0]
MD - Nummer Gebergrenzfrequenz
Standardvorbesetzung: 300000
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: In dieses MD wird die Gebergrenzfrequenz eingetragen.
Der aktive Geber wird über die NST " Lagemeßsystem 1" (V380x 0001.5) bestimmt.
korrespondierend mit .... MD 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW
36310 ENC_ZERO_MONITORING[0]
MD - Nummer Nullmarkenüberwachung
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DWORD
Bedeutung: Mit diesem Maschinendatum wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert und die Zahl der unzu-
lässigen Nullmarkenfehler festgelegt.
0:
1 - 99, > 100:
100:
Beispiele: MD - Wert = 1: Beim 1. Fehler spricht die Überwachung an.
MD - Wert = 2: Der 1. Fehler wird toleriert. Beim 2. Fehler spricht die Überwachung an.
MD - Wert = 3: Der 1. und 2. Fehler wird toleriert. Beim 3. Fehler spricht die Überwachung an.
Nach dem Einschalten des Gebers beginnt die Zählung der Fehler stets bei Null.
Sonderfälle, Fehler, ...... Bei Absolutwertgebern muß die Nullmarkenüberwachung mit Wert = 0 abgeschaltet werden!
36400 CONTOUR_TOL
MD - Nummer Toleranzband Konturüberwachung
Standardvorbesetzung: 1.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Toleranzband für maximale Konturabweichung.
In dieses MD wird die zulässige Abweichung zwischen dem realen und dem erwarteten Istwert
eingetragen.
Die Eingabe eines Toleranzbandes soll Fehlauslösungen der Konturüberwachung durch leichte
Drehzahlschwankungen, die sich aufgrund betriebsmäßiger Regelvorgänge ergeben (z. B. beim
Anschnitt), vermeiden.
Dieses MD muß an die Lagereglerverstärkung , bei Vorsteuerung an die Genauigkeit des Strek-
kenmodells MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante für Vorsteuerung
Drehzahlregelkreis) und an die zulässigen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten angepaßt
werden.
weiterführende Literatur siehe Kapitel 2.2.1
36600 BRAKE_MODE_CHOICE
MD - Nummer Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung: Wird bei fahrender Achse eine steigende Flanke des achsspezifischen Hardwareendschalters
erkannt, wird die Achse sofort abgebremst.
Die Art der Abbremsung wird über das Maschinendatum festgelegt:
0:
1:
korrespondierend mit .... NST "Hardwareendschalter plus bzw. minus" (V380x 1000.1 bzw. V380x 1000.0)
2-42
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
Nullmarkenüberwachung aus, Geber - HW - Überwachung ein
Zahl der erkannten Nullmarkenfehler, bei der die Überwachung
ansprechen soll
Nullmarkenüberwachung aus, Geber - HW - Überwachung aus
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
Geführtes Abbremsen gemäß der durch das MD 32300: MAX_AX_ACCEL
(Achsbeschleunigung) festgelegten Beschleunigungsrampe.
Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0) mit Abbau des Schleppabstandes.
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: Hz
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: -
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: -
gültig ab SW - Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)