Drehzahlsollwertüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
Das kann nötig sein, weil während des Klemmvorgangs die Achse weiter als die Stillstands -
toleranz aus der Sollposition gedrückt werden kann. Der Betrag, um den die Sollposition ver-
lassen werden kann, wird in dem MD 36050: CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei
Nahtstellensignal "Klemmung läuft") angegeben.
Siehe dazu Bild 2-1
Wirksamkeit
Die Klemmungsüberwachung wird durch das Nahtstellensignal "Klemmvorgang läuft" akti-
viert. Sie ersetzt während des Klemmvorgangs die Stillstandsüberwachung.
Die Klemmungsüberwachung wirkt bei Achsen und lagegeregelter Spindel.
Auswirkung
Wird während des Klemmvorgangs die Achse weiter als die Klemmungstoleranz aus der Po-
sition gedrückt, geschieht folgendes:
S
Auslösung des Alarms 26000 "Klemmungsüberwachung".
S
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt. Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzu-
ständen) festgelegt.
S
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen Ach-
sen/Spindel, so werden auch diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vor-
gabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
2.2.5 Drehzahlsollwertüberwachung
Funktion
Mit der Drehzahlsollwertüberwachung wird kontrolliert, ob die Sollwertvorgabe die maximal
zulässige Drehzahl für die Antriebe in MD 36210: CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsoll-
wert) nicht überschreitet. Gegebenenfalls wird auf diesen Wert begrenzt und die Achse/Spin-
del mit Alarmausgabe stillgesetzt.
Bei den Achsen liegt der maximale Drehzahlsollwert (in Prozent) über der Drehzahl, mit der
die Geschwindigkeit in MD 3200: MAX_AX_VELO erreicht wird (100%). Damit wird auch die
Regelreserve bestimmt.
Bei einer analogen Spindel kann die maximal ausgegebbare Drehzahl nicht über der Dreh-
zahl liegen, die bei maximaler Sollwertausgabespannung von 10V erreicht wird (100%).
Der Drehzahlsollwert setzt sich aus dem Drehzahlsollwert des Lagereglers und der Vorsteu-
ergröße (sofern Vorsteuerung aktiv) zusammen .
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SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)