Zielpunktüberwachung; Funktion; Satzwechsel Bei Spos - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Wurde die max. Gebergrenzfrequenz überschritten und wird anschließend wieder eine Dreh-
zahl erreicht, die unterhalb der Geberfrequenz in MD 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW
(% -Wert von MD36300: ENC_FREQ_LIMIT) liegt, synchronisiert sich die Spindel automa-
tisch mit der nächsten Nullmarke bzw. dem nächsten Bero-Signal.
5.6.6 Zielpunktüberwachung

Funktion

Beim Positionieren (Spindel befindet sich in der Spindelbetriebsart "Positionierbetrieb") wird
überwacht, wie weit die Spindel mit ihrer Istposition von der programmierten Spindelsollposi-
tion (Zielpunkt) entfernt ist.
Dazu können in den MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE (Genauhaltgrenze grob) und
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhaltgrenze fein) zwei Grenzwerte als inkrementeller
Weg vorgegeben werden (von der Sollposition ausgehend). Die Genauigkeit der Spindelposi-
tionierung ist unabhängig von den zwei Grenzwerten immer so gut, wie durch den ange-
schlossenen Spindelmeßgeber, die Lose, die Getriebeübersetzung etc. vorgegeben.
Drehzahl
Bild 5-10
NST: Position erreicht mit Genauhalt ...
Bei Erreichen der Grenzwerte MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE und
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhaltgrenze grob und fein) werden die jeweiligen NST
"Position erreicht mit Genauhalt grob" (V390x 0000.6) und NST "Position erreicht mit Genau-
halt fein" (V390x 0000.7) an die PLC ausgegeben.

Satzwechsel bei SPOS

Beim Positionieren der Spindel mit SPOS erfolgt der Satzwechsel abhängig von der Ziel-
punktüberwachung mit dem NST "Position erreicht mit Genauhalt fein". Dabei müssen auch
alle anderen im Satz programmierten Funktionen ihr Satzendekriterium erreicht haben (z.B.
Achsen fertig, alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert).
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Genauhaltgrenze fein
Genauhaltgrenze grob
Genauhalt-Zonen einer Spindel beim Positionieren
Spindel (S1)
5.6 Spindelüberwachungen
Position
5-105