Aktivierung; Maschinenachsenspezifische Ruckbegrenzung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Ruckgrenze
Der Anwender legt den maximalen Ruck, der an einer Bahnachse bei einem Satzübergang
auftreten darf, mit dem MD 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM (Maximaler achsspezifischer
Ruck einer Bahnachse am Satzübergang) fest.

Aktivierung

Die Ruckbegrenzung an Satzübergängen wird aktiv, wenn Bahnsteuerbetrieb mit G64 und
Beschleunigungsverhalten SOFT programmiert sind. Das MD 32432:
PATH_TRANS_JERK_LIM muß dabei einen positiven Wert enthalten.
12.4.4

Maschinenachsenspezifische Ruckbegrenzung

Hinweis
Diese Funktion ist bei 802D base line nicht verfügbar.
Funktion
Über das achsspezifische Maschinendatum MD 32431: MAX_AX_JERK kann die Beschleuni-
gungsänderung je Maschinenachse getrennt eingestellt werden, so wie das für die Beschleu-
nigungsbegrenzung über das Maschinendatum MD 32300: MAX_AX_ACCEL bereits der Fall
ist.
MD 32431: MAX_AX_JERK wirkt auf die Achsen, die von der Bahn interpoliert werden sofern
SOFT (ruckfreier Beschleunigungsverlauf) aktiv ist innerhalb eines Satzes.
Grundsätzlich wird zwischen dem Achsbeschleunigungsverlauf innerhalb eines Satzes und
am Übergang zwischen zwei Sätzen unterschieden.
Vorteile
Achsspezifische Maschinendaten für die Bahn zu verwenden hat folgende Vorteile:
S
Die Dynamik der Achsen wird in der Interpolation unmittelbar berücksichtigt und kann so-
mit für jede Achse einzeln voll ausgenutzt werden.
S
Die Begrenzung des Rucks pro Achse wird nicht nur in Linearsätzen, sondern auch in
gekrümmten Konturen eingehalten.
Literatur:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)
Kapitel 4 "Beschleunigung".
12.4 Bahnsteuerbetrieb
12-257