Signale Für Digitale Antriebe, An Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

S
Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe
weggenommen. Rückmeldung an PLC mit NST "Drehzahlregler aktiv" (V390x 0001.6) =
0-Signal. Spätestens wird die Reglerfreigabe des Antriebs nach Ablauf der Zeit
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME weggenommen.
Achtung: Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist, wird die
Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch verfährt. Sie wird
dann schlagartig mit Sollwert 0 gestoppt.
S
Der Lageistwert der Achse/Spindel wird von der Steuerung weiterhin erfaßt.
Dieser Zustand der Achse/Spindel kann erst nach "Reset" wieder verändert werden.
Interpolatorischer Achsverbund:
Es werden alle im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Achsen stillgesetzt, sobald
für eine der beteiligten Achsen die Reglerfreigabe weggenommen wird.
Das Stillsetzen der Achsen erfolgt wie oben beschrieben. Alle Achsen des Geometrieverban-
des werden mit Schnellstopp stillgesetzt. Desweiteren wird der Alarm 21612 "Reglerfreigabe
zurückgesetzt während der Bewegung" gemeldet. Eine weitere Bearbeitung des NC-Pro-
gramms ist anschließend nicht mehr möglich.
Signale für digitale Antriebe, an Achse/Spindel
Hochlaufgeber -Schnellstop (V380x 4000.1)
Von dem PLC-Anwenderprogramm wird für den Antrieb ein Schnellstop angefordert. Der An-
trieb wird daraufhin ohne Hochlaufgeberrampe (mit Drehzahlsollwert 0) stillgesetzt. Die Re-
glerfreigabe bleibt erhalten.
Drehzahlsollwert-Glättung (V380x 4000.3)
Von dem PLC-Anwenderprogramm wird für die Achse/Spindel ein Filter zur Glättung des
Drehzahlsollwertes angefordert. Die Glättung wird im Antriebsmodul nur unter gewissen Be-
dingungen aktiviert.
Antriebsparametersatz -Anwahl A, B, C (V380x 4001.0 bis .2)
Mit der Bitkombination A, B, C können von dem PLC-Anwenderprogramm bis zu 8 verschie-
dene Antriebsparametersätze beim SIMODRIVE 611UE angewählt werden.
Integratorsperre n-Regler (V380x 4001.6)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Impulsfreigabe (V380x 4001.7)
Von dem PLC-Anwenderprogramm wird für die Achse/Spindel die Impulsfreigabe gegeben.
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul erfolgt allerdings nur, falls alle Freigabesignale ans-
tehen.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Diverse Nahtstellensignale (A2)
19.2 Signale von PLC an NCK
19-365